特點：
1．高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 2．結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 3．運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。 4．使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。 5．設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。 三、型號： 1．B系列擺線針輪減速機 BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機 BWY底腳臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 BWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 2．X系列擺線針輪減速機 XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 B系列單級機型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65 X系列單級機型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11