填料密封由填料裝于填料函內，通過填料壓蓋將填料壓緊在軸的表面。由于軸表面總有些粗糙，其與填料只能是部分貼合，而部分未接觸，此就形成無數個迷宮。當帶壓介質通過軸表面時，介質被多次節流，憑借這“迷宮效應"而達到密封。填料與軸表面的貼合、摩擦，也類似滑動軸承，固應有足夠的液體進行潤滑，以保證密封有一定的壽命，即所謂的“軸承效應"。由此可見良好的填料密封，即是迷宮效應和軸承效應的綜合。
填料對軸的壓緊力通過擰緊壓蓋螺栓產生。由于填料是彈塑性體，當受到軸向壓緊后，產生摩擦力致使壓緊力沿軸向逐漸減少，同時所產生的徑向壓緊力使填料緊貼于軸表面而阻止介質外漏。徑向壓緊力的分布由外端（壓蓋）向內端，先是急劇遞減后趨平緩，介質壓力的分布由內端逐漸向外端遞減，當外端介質壓力為零時，則泄漏很少，大于零時泄漏。 隨著新材料的不斷出現，填料結構型式也有很大的變化，這無疑將促使填料密封的應用更加廣泛，用作填料的材料應具備如下特性：有一定的彈塑性。當填料受軸向壓緊時能產生較大的徑向壓緊力，以獲得密封；當機器和軸有振動或軸有跳動及偏心時，能有一定的補償能力（追隨性）；化學穩定性。既不被介質所腐蝕、溶漲，也不污染介質；不滲透性。介質對大部分纖維均有一些滲透，故要求填料組織致密，為此在制作填料時往往需要浸漬、填充各種潤滑劑和填充劑；自潤滑性好，摩擦系數小并耐磨；耐溫性。當摩擦發熱后能承受一定的溫度；拆卸方便；制造簡單，價格低廉。