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在當今數控機床和加工中心的液壓夾具上，經常出現一個名字“浮動支撐油缸”的夾具元件。這個名字對于相當一部分技術人員來說還比較陌生，這里，我們就來講講這個“浮動支撐油缸”及它的作用和它的產品市場。
一、“浮動支撐油缸”的類型：常用的“浮動支撐油缸”有兩個類型：
1、彈簧頂出型。此種類型“支撐缸”在常態下，活塞在彈簧彈力的作用下處于最上部，工作時，靠被加工件的重量將活塞壓下，接通動力源即鎖定活塞桿作用支撐。此種類型“支撐油缸”一般用于較大工件的支撐，最低要求，即最小工件的重量要大于此缸彈簧的彈力。彈簧頂出型“支撐油缸”又稱為彈簧頂出型浮動“支撐油缸”，用戶使用時一般設定浮動范圍在3—18mm左右。
2、油壓頂出型。此種類型“支撐油缸”在常態下，活塞處于最底部，工作時，接通動力源后活塞先上行，在遇到一斤左右的彈性阻力后，即改變為鎖定。油壓頂出型“支撐油缸”一般用于中小型工件的支撐。油壓頂出型“支撐油缸”又稱為油壓頂出型浮動“支撐油缸”，用戶使用時一般設定浮動范圍在1—6mm左右，其浮動是在遇到一斤左右的阻力后即刻停止。
“浮動支撐油缸”除以上常用的兩種外，還有一種用氣壓頂出，氣壓鎖定的“支撐七缸”，其動作原理同油壓頂出型“支撐油缸”，但由于頂出氣壓本身壓力就小且氣壓可調容易簡單，遇到阻力就變為支撐力的這個阻力可設為更小，就連印刷電路板在他的支撐下也能做到具能支撐而又不會使印刷電路板變形。所以，這種“支撐氣缸”主要用在更輕薄的材料或相類似的工件這些特殊場合中。
二、“浮動支撐油缸”的作用：
1、輔助支撐作用。在平面、箱體、箱蓋、殼體類零件等機加工產品精度要求大都在百分之一或千分之幾的情況下，機加工切削過程中稍不注意就會影響產品的精度要求，且當今生產又要求高速度，較大較快的切削過程產生的切削力往往還會超過被加工面材料的抗彎強度，以至影響產品的精度，輔助支撐就此產生

3 硬件系統設計
該檢測系統的硬件系統設計主要由超聲波換能器、CPLD功能、驅動發射、接收放大和過零比較等模塊組成。系統工作時，單片機先向CPLD發送指令，CPLD的內部PULSE功能模塊產生600 ns的驅動脈沖，同時CNT功能模塊開始計時：驅動脈沖進入驅動發射電路使超聲波換能器1產生超聲波信號；接收到的信號比較微弱，需通過由LF357和LM318組成的三級接收放大電路對其放大；將放大信號再通過由MAX903組成過零比較電路，從而為CLPD中的CNT功能模塊提供一個停止計時的高電平信號。將CNT中所計時的數據換算為時間，再由換能器2發送，換能器1接收。用CNT記錄另外一組時間數據，二者相減得到順流和逆流的聲時差△t,計算出系統的流速和流量。該檢測系統的關鍵是要得到準確的驅動脈沖和精確的順逆流時間。所以，選用Aher公司CPLD的MAXⅡ系列EMP240T100C5N,并配有100 MHz的晶體振蕩器，CPLD功能模塊是該系統硬件設計的核心。
3.1 CPLD功能模塊
CPLD功能模塊主要由6個子模塊組成，如圖2所示。它們都是利用VHDL語言編寫，各自的功能：DECODER子模塊是將單片機的指令經過解碼傳輸給CPLD內部各個子模塊；CNT子模塊負責計時；PULSE子模塊產生驅動脈沖：CNT_SP子模塊產生CNT的停止計時信號；SEL_2用于選取將CNT中的16位數據的前8位和后8位；TRIBUFFER可將SEL_2選擇的8位數據傳輸給單片機。

其工作流程如下：通過單片機的P2端口使CPLD工作。由PULSE子模塊發送特定脈沖信號驅動超聲波換能器，CPLD在發射脈沖的同時CNT子模塊開始計時，接收放大電路接收信號并經過零比較后，向CPLD的PULSE_ACT口提供停止計時的高電平信號。然后CPLD就將CNT中計時的16位數據以8位的形式通過SEL_2,TRIBUFFER再通