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比例閥多為電氣反饋,當有信號輸入時,主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動,當反饋的位移信號與給定信號相等時,主閥芯停止運動,比例閥達到一個新的平衡位置伺服閥,閥保持一定的輸出;
伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種,一般電氣反饋的伺服閥的頻響高,機械反饋的伺服閥頻響稍低,動作過程與比例閥基本相同。
區別:一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;比例閥的控制精度稍低,滯環較伺服閥大,伺服閥的控制精度高,但對油液的要求也高。
我從結構上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現平衡的,而伺服閥是靠液壓力來平衡的,所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優勢;還有比例閥最早的產品是開式的,這應該是為什么叫比例閥的原因;在應用上,伺服閥用的更廣,不僅能夠用于精確的位置,速度等控制,還具有隨動作用,所以像你開的汽車助力轉向就是一個隨動伺服系統,這是比例閥難以實現的。
實現油缸上下運動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實現,這樣的閥采用普通換向閥就可以實現了,而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向,還可以精確控制閥的開度,從而可以精確控制流量(工作狀態保持不變下)。
您提到的閥的反饋的確只能決定閥是否精確到位,而并不能控制系統的狀態,因為即使閥的開度準確,但是真正到作動器內的流量也受到泵壓力、管路消耗、負載變化等等多種因素的影響,因而要實現精確的位置或者速度控制,還需要另外一個避環回路——系統避環,針對位置和速度,現在有成型的速度和位置控制板來實現。您說的“做的再精確也只是閥本身的問題,對于受控對象來說卻不好辦”,這沒錯,但是作動器的位移并不對應伺服閥芯的位移,因為閥芯開啟油口后即使不在運動,作動器也會始終保持運動勢,就像家里的水龍頭,擰開了水就會一直流。
流量傳感卸載回路中的卸載閥也是由彈簧將其壓向大流量位置(左們)。該閥中的固定節流孔尺寸按設備的發動機最佳速度所需流量確定。若發動機速度超出此最佳范圍,則節流小孔壓降將增加,從而將卸載閥移位至小流量位置(右位)。因此大流量泵相鄰的元件做成可對最大流量節流的尺寸,故此回路能耗少、工作平穩且成本較低。這種回路的典型應用是,限定回路流量達最佳范圍以提高整個系統的性能,或限定機器高速行駛期間的回路壓力。常用于垃圾運載卡車等。
壓力流量傳感卸載回路的卸載閥也是由彈簧壓向大流量位置(左位),無論達到預定壓力還是流量,都會卸載。設備在空轉或正常工作速度下均可完成高壓工作。此特性減少了不必要的流量,故降低了所需的功率。因為此種回路具有較寬的負載和速度變化范圍,故常用于挖掘設備。
具有功率綜合的壓力傳感卸載回路,它由兩組略加變化的壓力傳感卸載泵組成,兩組泵由同一原動機驅動,每臺磁接受另一卸載泵的導控卸載信號。此咱傳感方式稱之為交互傳感,它可使一組泵在高壓下工作而另一級泵大流量下工作。兩只溢流閥可按每個回路特殊的壓力調整,以使一臺或兩臺泵卸載。此方案減少了功率需求,故可采用小容量價廉原動機。
所示為負載傳感卸載回路。當主控閥的控制閥(下腔)無負載傳感信號時,泵的所有流量經閥1、閥2排回油箱;當給此控制閥施加負載傳感信號時,泵向回路供液;當泵的輸出壓力超過負載傳感閥的壓力預定值時,泵僅向回路提供工作流量,而多余流量經閥2的節流位置(上位)旁通回油箱。帶負載傳感元件的齒輪泵與柱塞泵相比,具有低成本、抗污染能力強及維護要求低的優點。
優先流量控制
不論泵的轉速、工作壓力或支路需要的流量大小,定值一次流量控制閥總可保證設備工作所需的流量。在圖7所示的這種回路中,泵的輸出流量必須大于或等于一次油路所需流量,二次流量可作它用或回油箱。定值一次流量閥(比例閥)