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比例閥多為電氣反饋，當有信號輸入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動，當反饋的位移信號與給定信號相等時，主閥芯停止運動，比例閥達到一個新的平衡位置伺服閥，閥保持一定的輸出；
伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機械反饋的伺服閥頻響稍低，動作過程與比例閥基本相同。
區別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高。
我從結構上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現平衡的，而伺服閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優勢；還有比例閥最早的產品是開式的，這應該是為什么叫比例閥的原因；在應用上，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于精確的位置，速度等控制，還具有隨動作用，所以像你開的汽車助力轉向就是一個隨動伺服系統，這是比例閥難以實現的。

實現油缸上下運動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實現，這樣的閥采用普通換向閥就可以實現了，而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向，還可以精確控制閥的開度，從而可以精確控制流量（工作狀態保持不變下）。
您提到的閥的反饋的確只能決定閥是否精確到位，而并不能控制系統的狀態，因為即使閥的開度準確，但是真正到作動器內的流量也受到泵壓力、管路消耗、負載變化等等多種因素的影響，因而要實現精確的位置或者速度控制，還需要另外一個避環回路——系統避環，針對位置和速度，現在有成型的速度和位置控制板來實現。您說的“做的再精確也只是閥本身的問題，對于受控對象來說卻不好辦”，這沒錯，但是作動器的位移并不對應伺服閥芯的位移，因為閥芯開啟油口后即使不在運動，作動器也會始終保持運動勢，就像家里的水龍頭，擰開了水就會一直流。

傳統的電液伺服閥中最典型也最常用的是雙噴嘴擋板式滑閥力反饋伺服閥，它采用力矩馬達作為電-機械轉換裝置，雙噴嘴擋板閥為液壓放大元件，力反饋桿與彈簧管構成機械反饋。雖然力矩馬達具有固有頻率高、結構緊湊等優點，但為了限制非線性，力矩馬達銜鐵的輸出位移一般都很小，制造精度要求高，力反饋桿與彈簧管構成的機械反饋使得力矩馬達的抗污染性差，價格高。
　　動圈式力馬達在氣隙中運動時不改變氣隙的長度，具有位移量大的特點，用力馬達直接驅動滑閥，可以增加閥的抗污染能力。早期的動圈式力馬達伺服閥，由于為了充分利用力馬達的線性，閥芯行程大，對中彈簧的剛度一般較小，而動圈與先導閥芯連接在一起，運動部分質量大，致使力馬達的頻率低，響應速度慢。隨著電子技術與傳感器技術的發展，通過提高動圈式力馬達的驅動電流來加大力馬達的輸出力已不再困難，利用先進的位移檢測技術實現閥芯位置的高精度檢測不僅可行而且經濟，因此近年來，數百赫茲以上高頻響大流量伺服閥幾乎都采用動圈式力馬達結構。本文以日本KYB工業株式會社生產的MK伺服閥為例，分析動圈式伺服閥的特點及其檢測問題。
2　MK閥及其放大器的特點

　　MK電液伺服閥是一種全電反饋、二級驅動、雙位置閉環的電液伺服閥。它具有高頻響、高精度、抗污染性好、性能穩定等特點。與力反饋相比，采用電反饋不僅簡化了伺服閥的結構，而且為用電氣參數來改變閥的特性提供了技術基礎。

　　伺服閥由先導閥、主閥和減壓閥等組成。先導級主要有：動圈力馬達、滑閥以及電渦流位移傳感器等組成，電氣部分是完全干式，動圈運動時直接推動閥芯移動，閥芯的位移由嵌入式電渦流位移傳感器檢測反饋到放大器的輸入端形成電氣閉環。這種直動加電氣反饋的方式，使得其結構特別簡單，大大提高了可靠性。主閥由先導級驅動，主閥芯與嵌入式差動變壓器位移傳感器的鐵芯相連接，主閥芯的位移由差動變壓器位移傳感器檢測，反饋到放大器的輸入端形成第二級