我們通常所說的變頻器 電動機變頻器GKC800 就是運動控制系統中的功率變換器�，F今運動控制系統包含有多種學科。技術領域總的發展趨勢就是：驅動的交流化，功率變換器的高頻化，控制的數字化、智能化和網絡化。所以，變頻器作為系統的重要功率變換部件，為系統提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而迅速的發展。經歷了30多年的研發與實際應用，伴隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應用及其控制技術的發展，變頻器所擁有的性價比越來越高，體積越來越小，而廠家仍然在不斷推陳出新，努力提高可靠性實現變頻器的小型輕量化、高性能化和多功能化以及無公害化。

變頻器本身性能的好壞可以通過以下三點來看；

一、要看其輸出交流電壓的諧波對電機的影響。

二、要看對電網的諧波污染和輸入功率因數。

三、要看本身的能量損耗(即效率)如何？

這里僅以量大面廣的交—直—交變頻器為例，闡述它的發展趨勢：

1、主電路功率開關 緊急停止開關HW 元件的自關斷化、模塊化、集成化、智能化，開關頻率不斷提高，開關損耗進一步降低。

2、變頻器主電路的拓撲結構方面：

變頻器的網側變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈沖變流器，對中壓大容量的裝置采用多重化12脈沖以上的變流器。負載側變流器對低壓小容量裝置常采用兩電平的橋式逆變器 自動逆變電源QLN ，而對中壓大容量的裝置采用多電平逆變器。對于四象限運行的傳動，為實現變頻器再生能量向電網回饋和節省能量，網側變流器應為可逆變流器，同時出現了功率可雙向流動的雙PWM變頻器，對網側變流器加以適當控制可使輸入電流接近正弦波，減少對電網的公害。

3、脈寬調制變壓變頻器的控制方法可以采用正弦波脈寬調制控制、消除指定次數諧波的PWM控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制(磁鏈跟蹤控制)。