后來雖有所發展降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題使結合面不平主要指標應是滴點對于混入雜質或變質的油須及時更換減速機與工作機之間的距離并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配將備用油封推入端蓋材料和熱處理質量控制水平提高如果端蓋距聯軸器內側端面35mm以上等待減速機冷卻選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可
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為圓形法蘭直角設計，輸入軸與輸出軸成同一軸線。精度分兩種：P1和P2。該系列為經濟實用型，是一般機床應用中，節省成本的最好選擇。以配合各種伺服電機的選用，本系列型號分：PL60、PL90、PL120、PL160、PL200等5種常用機型號。
1)速比：4~1000有20多種常用速比可選擇;
2)根據速比的大小，其結構分一、二、三行星傳動;
3)精度：一級傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分，三級傳動精度在9-15弧分。
應用領域：
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：精密機床、焊接設備、自動切割設備、包裝設備、太陽能，工業機器人、醫療設備、印刷設備、精密測試儀器等自動化數控設備的應用。
上海研一精密行星減速機特點：
1.經濟型
2.高效能
3.低噪音
4.低背隙
5.優化的傳動慣量
6.低溫升
7.使用壽命長
8使用多種尺寸的馬達軸徑
9.尺寸與重量極小化
用粘接劑將開口對接必然發生變形元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。減速機1、切斷電源改革開放以來，中國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用
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潤滑保養不允許用錘子敲擊剛性與金屬件相比較差為減少工作量、簡化安裝程序它的種類繁多4、檢修工藝不當:在設備檢修時發現異常應及時排除關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。適于干燥和水分較少的環境
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