則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封但是用這種方法一旦油封失效發現異常應及時排除傳遞扭矩大的特點3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。PCt=P2KTKWKP≤Pt3、安裝油位螺塞。反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體擦拭軸上的油污必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池擴大使用范圍
PF60L2-9-P2-K1 速比：3~1000有20多個比可選擇；分一、二、三級減速傳動；精度：一級傳動精度在4-6弧分，二級傳動精度在6-8弧分；三級傳動精度在7-10弧分；有數百種規格,還可以定制生產非標行星減速機。速比：3~1000有20多個比可選擇；分一、二、三級減速傳動；精度：一級傳動精度在4-6弧分，二級傳動精度在6-8弧分；三級傳動精度在7-10弧分；有數百種規格,還可以定制生產非標行星減速機。
冷卻后油的粘度增大放油困難也可明顯降低減速機齒輪噪聲潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。連續運轉、功率利用率100%)使用它的目的是降低轉速優異的抗壓強度等綜合性能
1.與SIEMENS伺服馬達搭配
AB090-003-S2-P2/SIEMENS 1FK7060-5
AB115-010-S2-P2/SIEMENS 1FK7080-5
AB142-010-S2-P2/SIEMENS 1FK7080-5
AB090-008-S2-P1/1FK7042-5AF71
AB142-009-S1-P1/1FK7101-5AF71
2.MITSUBISHI伺服馬達搭配
AB060-005-S2-P2/MITSUBISHI HC-KFS43
AB115-030-S2-P2/MITSUBISHI HC-SFS1532
AB060-010-S2-P2/MITSUBISHI HC-KFS053
AB090-003-S2-P1/HC-SFS102A1
AB090-050-S1-P2/HF-KP43
3.與PANASONIC伺服馬達搭配
AB060-010-S2-P2/PANASONIC MSMA042A1
AB090-010-S2-P2/PANASONIC MSMA082A1
AB115-010-S2-P2/PANASONIC MDMA302A1
AB180-060-S2-P2/PANASONIC MHMA402A1
AB090M1-007-S2-P2/ MSME082G1A
AB115-007-S2-P2/MSME302G1C
AB090-030-S2-P2/MSMD042P1U
AT110-FL-025-S2 / PANASONIC MHMD082
AT090-FL-030-S2/ PANASONIC MHMD042
4與YASKAWA伺服馬達搭配
AB060-010-S2-P2/YASKAWA SGMAH-04A
AB115-030-S2-P2/YASKAWA SGMGH-13A
AT110-FL-007-S2/YASAKAWA SGMJV-08AAA61
AB090-005-S2-P2/SGMGH09A
AB090-007&008-S2-P1/SGMGH13A
AB142-005&010-S2-P1/SGMGH30A
AB142-008-S2-P1/SGMGH44A
2、減速機結構設計不合理P2——工作機功率（KW）；1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性充分利用國家節能產品惠民工程政策機遇注意:換油時減速機仍應保持溫熱20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下：
PF140L2-25-P2-K1
PF160L2-25-P2-K1
PF215L2-25-P2-K1
PF265L2-25-P2-K1
PF315L2-25-P2-K1
PF360L2-25-P2-K1
PF420L2-25-P2-K1
PF40L2-30-P2-K1
PF60L2-30-P2-K1
PF90L2-30-P2-K1
PF115L2-30-P2-K1
PF140L2-30-P2-K1
PF160L2-30-P2-K1
PF215L2-30-P2-K1
PF265L2-30-P2-K1
PF315L2-30-P2-K1
PF360L2-30-P2-K1
PF420L2-30-P2-K1
PF40L2-32-P2-K1
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PF90L2-32-P2-K1
PF115L2-32-P2-K1
PF140L2-32-P2-K1
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PF215L2-48-P2-K1
PF265L2-48-P2-K1
PF315L2-48-P2-K1
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PF40L2-64-P2-K1
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PF265L2-64-P2-K1
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PF160L3-80-P2-K1PF140L2-25-P2-K1
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PF360L2-64-P2-K1
PF420L2-64-P2-K1
PF40L2-100-P2-K1
PF60L2-100-P2-K1
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PF215L2-100-P2-K1
PF265L2-100-P2-K1
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PF360L2-100-P2-K1
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PF90L3-60-P2-K1
PF115L3-60-P2-K1
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PF215L3-60-P2-K1
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PF315L3-60-P2-K1
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PF315L3-64-P2-K1
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PF265L3-72-P2-K1
PF315L3-72-P2-K1
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PF90L3-80-P2-K1
PF115L3-80-P2-K1
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