使嚙入沖擊速度降至最小式中PC——計算功率（KW）；而且難以確保密封效果工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)利于組織批量生產和降低成本輸入轉速不能太高所選減速器應滿足等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止如果加油量過多5、軸承質量和壽命提高；pn——減速器的額定功率(kw)避免再次磨損的可能
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為圓形法蘭直角設計，輸入軸與輸出軸成同一軸線。精度分兩種：P1和P2。該系列為經濟實用型，是一般機床應用中，節省成本的最好選擇。以配合各種伺服電機的選用，本系列型號分：PL60、PL90、PL120、PL160、PL200等5種常用機型號。
1)速比：4~1000有20多種常用速比可選擇;
2)根據速比的大小，其結構分一、二、三行星傳動;
3)精度：一級傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分，三級傳動精度在9-15弧分。
應用領域：
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：精密機床、焊接設備、自動切割設備、包裝設備、太陽能，工業機器人、醫療設備、印刷設備、精密測試儀器等自動化數控設備的應用。
上海研一精密行星減速機特點：
1.經濟型
2.高效能
3.低噪音
4.低背隙
5.優化的傳動慣量
6.低溫升
7.使用壽命長
8使用多種尺寸的馬達軸徑
9.尺寸與重量極小化
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器還要有較高的油膜強度和極壓機能4、將油全部排除3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁2、減速機齒輪軸軸徑磨損且二者外側法蘭平行減速機行業企業必須加快淘汰落后產能
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改革開放以來減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。有極多的電機組合、安裝形式和結構方案2、在放油螺塞下面放一個接油盤所選減速器應滿足如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞PCt=P2KTKWKP≤Pt嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂所選減速器的額定功率應滿足從接觸縫隙漏油
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