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什么是伺服系統？
伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統最初用于國防軍工,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

1：SVM 故障: LED顯示2,怎樣解除報警. SPM 故障: LED顯示19,怎樣解除報警. 謝謝! 
SVM 報警代碼2，  
(1) 內容：變頻器控制電源低電壓 
(2) 主要原因和排除方法  
(a) 確認放大器的３相輸入電壓(應大于等于額定輸入電壓的0.85 倍) 
(b) 確認PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時：大于等于22.8V) 
(c) 確認連接器、電纜(CXA2A/B) 
(d)更換SVM  
SPM報警代碼19、20  
U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。通電時進行檢測。 發生報警時，請更換SPM。發生在剛更換SPM 控制印制電路板后時，請確認功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。


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