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可編程控制器的分類
1) 按輸入/輸出點數分
a) 小型機
小型PLC I/O總點數在256點以下，用戶程序存儲容量在4KB左右。
b) 中型機
中型PLC I/O總點數在256∽2048點之間，用戶程序存儲容量在8KB左右。
c) 大型機
大型PLC I/O總點數在2048點以上，用戶程序存儲容量在16KB以上。
2) 按結構形式分
a) 整體式
b) 模塊式
3) 按生產廠家分
在全世界有上百家PLC制造商，其中占PLC市場80%以上的生產公司是：德國的西門子（SIEMENS）公司、法國的施耐德（SCHNEIDER）自動化公司、日本的歐姆龍（OMRON）和三菱公司。
140DAM59000
140DAM59000C
140DAO84000
140DAO84010
140DAO84210
140DAO84220
140DAO85300
140DDI15310
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140DDI35310
140DDI36400
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140DDI85300
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140DDO35310
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140EDK77100