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工藝的實現

長度控制：將編碼器信號接入PLC中以實現長度精確控制，實際上只需將編碼器與面條長度之間的對應關系找到就可以。通過編程實驗測得，十桿掛面編碼器所發脈沖數為70610個，又通過實際測量得知每個面桿間的長度為1527mm，由此可得每毫米對應脈沖數為4.624個。因此只需在程序中將設定長度乘以4.624，當高速計數達到該要求時產生切刀動作即可。

主電機轉速調節：該工藝如果直接按照原要求實現，程序修改較大，難點就是如何判斷“連續”。如果采用時間間隔的概念來判斷連續，在固定轉速的情況下是可以的。但是在幾次“連續”之后，對方要求增加轉速，相應的時間間隔也將改變，這就要求用于判斷“連續”的時間標尺也要連續變化，而時間間隔的變化與變頻器頻率的變化并不是完全的線性關系，問題更復雜了。

本次采用的是一種近似的實現方法：每次面桿到來即增加頻率，而一定的時間內無面桿接近信號則降低頻率。該方法的實驗效果大致與用戶要求的相同。

切刀動作：切刀的動作是由伺服放大器控制的，通過程序實測得知需要接收17173個脈沖轉半圈（刀是雙刃）。

切刀轉速問題：實際上只需要找到傳送帶最高轉速時對應的切刀轉速，它們之間保持等比例關系即可實現面條的無堆積。通過現場實測，在傳送帶轉速達到最高時，切刀伺服接收的脈沖頻率為90KHz效果最佳。

切割刀數可調：該問題可以看作是掛面總長的一種改變，因此只需正常切割規定的次數，剩余部分高速轉動即可。需要注意的是高速轉動時每一圈要消耗一個固定時間，因而在下一桿面的接近信號到來前的轉動將可能使系統錯過該接近信號。

為了避免這種現象，需要根據面條已經過長度決定最后一次高速轉動。本次利用編碼器中的B相來反饋面條的長度，當脈沖數大于6000時（已經過面條1.3m），不再高速動作。

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