1756-M16SE成功等于目標，其他都是這句話的注解。
工業機器人是一個涉及多種技術的典型機電一體化產品。它廣泛用于汽車制造、機械加工、電子、能源、建筑以及軍工和海洋等工業部門，主要從事噴漆、焊接、裝配、搬運以及一些特殊環境下的工作，成為自動化生產線的主要組成部分，而倍受重視。
日本YASKAWA工業機器人的
機械手及控制系統（XRC）
機械手有三個基軸（S、L、U）和三個臂軸（R、B、T），共六個自由度，可實現分別沿X軸、Y軸、Z軸的平移和繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉。
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