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            TRVVP激光焊接機器人手臂耐彎折控制電源編碼器組合線纜
            發布者:上海中柔線纜有限公司  發布時間:2022-11-15 14:35:20  訪問次數:75

            高柔性耐彎折電纜廣泛用于自動化設備移動安裝環境,在這些機器設備移動部件會對電纜信號傳輸和電力供應有更高的要求,此類電線電纜在使用功能上要求既能滿足電氣性能和傳輸需求,又要在往復運達的工作環境下保證結構穩定性,柔軟抗拉,耐彎折,耐油耐候性強。現在就高柔性電纜從銅導體,絕緣、填充、護套等材料選型,結構設計和工藝控制,性能測試等方面做闡述說明。

             

            一、電纜材料選用

            1、導體

               此類拖鏈電纜導體均采用99.99%無氧銅絲,導體的機械和物理性能符合GB/T3953-20096類導體標準要求:選用0.1MM單絲直徑的裸銅做絞合導體。導體的柔軟度和抗拉伸長率高,對拖鏈電纜的彎折性能起到關鍵性保障。

            2、絕緣

               電氣性能是選擇絕緣材料的首要考慮因素,在保障電氣絕緣性能的同時,既要考慮高柔性拖鏈電纜做往復機械運動,絕緣層會收到拉、壓、彎、扭等機械應力,又要考慮到運動產生的熱能加速老化等因素。絕緣材料選用的是105℃汽車線束料 這種材料電氣性能優良,柔軟度適用長期耐彎折。

            3、填充

               為了讓電纜線的圓整性更好以及增強電纜抗拉強度等性能,在芯線結構中加填充材料,選用的是棉線和阻燃PP繩尼龍絲PVC等材料。繞包帶選用超薄型的無紡布材料,在保障電纜拉力和柔軟度,防芯線移位方面性能表現非常好。

            4、結構設計

               電纜在結構設計時充分考慮到線纜彎折受力等因素,采用對稱結構,中心不受力,多芯分組對絞,復絞成纜等工藝,保障了線纜緊實柔軟度更好。信號線芯線對絞時增加滌綸絲材料分解彎折時產生的受力。在線纜絞距參數方面采用8-10倍芯線外徑絞距,設計線纜比普通線更小節距,彎折時芯線受力更均勻。成纜時采用了拖鏈電纜特有退扭工藝,使線纜成纜后自身無扭力。

            5、護套

              電纜護套是電纜重要的部分,性能和選用是否適當,直接影響拖鏈電纜的最外層保護。因此對于高柔性電纜使用特性選用了環保丁腈橡膠材料,丁腈橡膠是改性熱塑性材料特點是伸長率高、抗張力好、耐磨、耐候性能好、耐老化,添加丁腈成分與常規彈性體PVC相比多了耐油特性。

            二、性能測試

            拖鏈電纜壽命決定性因素一方面是上述材料和工藝選用,另一方面是對于應用環境、工作電壓、行程距離、運行速度、電纜彎折半徑等參數的綜合性設計考慮。不同的材料短時間內對于拖鏈電纜的使用壽命體現不明顯,達到一個基礎量的使用次數時電纜會有明顯區別,同樣同材質在設計加工工藝中特別是結構和絞距對使用環境做充分設計的話也是會對使用壽命有影響。

            現供應拖鏈電纜基于我們累計經驗以及同類產品做的各項實驗數據積累,設計彎折次數標準是500-----1000萬次,電纜測試相關的參數如下:

             

            1、工作額定電壓:300/500V

            2、使用溫度范圍:移動安裝:-40--90

            3、最小彎曲半徑:固定安裝5x電纜外徑,移動安裝:當行程<10米時彎曲6x電纜外徑,當行程>10米時,彎曲半徑為7.5x電纜外徑。

            4、運行速度: 1/  

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