上海隆彥（騰樺）公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

SIEMENS可編程控制器 

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

 觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控系統、網絡接頭、伺服驅動

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	6ES7321-7BH01-0AB0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 電位隔離,16數字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于過程中斷, 診斷	顯示價格
		6AG1321-7BH01-2AB0 SIPLUS S7-300 SM321 - 20-POLE -25 ... 70 DGR C WITH CONFORMAL COATING EN50155CONFORMITY BASED ON 6ES7321-7BH01-0AB0 . DIGITAL INPUT GALVANICALLY ISOLATED 16 DI; 24V DC, 1 X 20-POLE, PROCESS INTERRUPT, DIAGNOSTICS, FIT FOR ISOCHRONE MODE	顯示價格
		6AG1321-7BH01-4AS0 SIPLUS S7-300 SM321 16DE 0-1 LEVEL AT ABOUT 11.2V WITH CONFORMAL COATING BASED ON6ES7321-7BH01-0AB0 . DIGITAL INPUT SM 321, GALVANICALLY ISOLATED, 16 DI, DC 24V, 1 X 20 PIN, PROCESS INTERRUPT, DIAGNOSTICS, FIT FOR ISOCHRONE MODE	顯示價格
		6ES7650-1AC11-3XX0 SIMATIC PCS7，R版本DI16 MTAMARSHALLING TERMINATION裝配，用于ET200M模塊6ES7321-7BH01-0AB016 通道，

PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入鐘可接顯示，更改程序的操作也可以鐘根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然后進行更改。PLC有多種程序設計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷維修人員可以很快找到故障的部位。PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大減少。與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業生產過程控制而門計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。通用的 WinCC 基本軟件提供了用于模塊化擴展的礎。 提供有各種功能擴展的 WinCC 選件和 WinCC Premium 附加件。WinCC選件是在WinCC開發部門的監管之下生產的,由西門子工業自動化集團提供。 WinCC選件由技術咨詢服務和熱線支持，可提供咨

S7－200 CN 系列在集散自動化體系中充足施展其壯大功用。運用規�？裳谏w從代替繼電器的簡樸掌握到更龐雜的自動化掌握。運用范疇極為普遍，掩蓋一切與自動檢測，自動化掌握有關的工業及民用范疇，包含各種機床、機械、電力設備、民用設備、環境掩護裝備等等。如：

NPN、PNP傳感器的接線方式

1、首先了解下PLC輸入端的類型

西門子PLC輸入端源型和漏型的定義：源型、漏型是根據PLC接線端子上I點的電流流向來區分的（西門子PLC與三菱PLC的定義相反，三菱PLC定義：源型、漏型是根據COM端電流流向來區分）

源型：電流從I點流出時，意為電流源頭；漏型：電流從I點流入時，意為電流流向處；

2、NPN傳感器接入PLC（對于西門子PLC來說是源型輸入接法）

電流走向：24V ----COM端----I0.0（電流從I點流出）----傳感器out端----傳感器0V端----0V，如下圖：

3、PNP傳感器接入PLC（對于西門子PLC來說是漏型輸入接法）

電流走向：24V ---傳感器24V----傳感器out端----I0.0（電流流入I點）----COM----0V，如下圖：

西門子PLC與NPN（源型）和PNP（漏型）傳感器的接線說明

傳感器根據輸出類型可以分為NPN(有人稱為源型傳感器）和PNP（有人稱為漏型傳感器）兩大類；兩種類型的傳感器都有3個引腳，分別接24V、0V、Out（信號輸出），那么西門子S7系列PLC都支持什么類型的傳感器呢？

              西門子PLC和模塊所支持的傳感器類型

1、西門子S7-200所支持的傳感器類型？

S7-200系列的輸入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產品手冊（如下圖）：

2、西門子S7-200smart所支持的傳感器類型？

S7-200smart與S7-200一樣輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產品手冊（如下圖）：

3、西門子S7-1200所支持的傳感器類型？

S7-1200輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器。

 "    TD200文本顯示器

49    6EP1 332-1SH31               專為S7－200 設計電源,24V/3.5A 可并聯5個

58    6EP1 332-1LA10                PS207電源 輸出：24VDC、4.0A

59    6ES7 231-7PF22-0A0      EM231 8路輸入熱電偶

60    6ES7 231-0HF22-0A0     EM231模擬量輸入模塊，8輸入

61    6ES7 231-7PC22-0A0     EM231 4路輸入熱電阻

62    6ES7 232-0HD22-0A0    EM232模擬擬量輸出模塊，4輸出

 Modbus TCP與西門子PLC數據地址對應關系

BCNet-S7PPI、BCNet-S7MPI內部集成ModbusTCP服務器，支持ModbusTCP通訊的客戶機軟件可以鐘讀寫PLC的數據。實現功能號包括：FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6和FC16。 

PLC的站地址為Modbus從站地址。 

PLC的數據區和Modbus數據區在BCNet-S7PPI/MPI內部被自動映射，PLC內不需要編寫通訊程序： 

1． PLC的Q區對應Modbus的線圈，Q0.0對應00001。 

2． PLC的I區對應Modbus的離散輸入，I0.0對應10001。 

3． PLC的M區對應Modbus的輸入寄存器，MW0對應30001。 

4． PLC的V區(DB區)對應Modbus的乘法寄存器，VW0對應40001。

地址計算公式如下： 

1． Qm.n = 00001 m*8 n。 

2． Im.n = 10001 m*8 n。 

3． MWm= 30001 m/2，m為偶數。 

4． VWm = 40001 m/2，m為偶數；DB1.DBWm = 40001 m/2，m為偶數。 

例如：地址：40040；對應S7200地址:VW78;

對應S7300地址: DB1.DBW78; 

提高PLC運行效率，縮短完成相同任務時的執行時間。 



1、沒必要共享信號時，放置在同一網絡里的多條指令，會產生額外的進出棧操作(具體可以轉成STL來分析)，而且如果不是邏輯要求，應避免橫向串聯，這樣至少可以減少一個“與”指令。好處僅僅是放在一個網絡里，感覺緊湊一點。 



2、合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節約PLC處理立即指令的轉換時間。 



3、計算中盡量使用計算結果存儲器，而不用過渡存儲器。 



4、可以用“字”的時候盡量避免用“雙字”，可以用整數時，盡量避免用實數。 



5、盡量避免數據類型轉換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉換次數。或者編程時先預留出存儲空間，比如：用VW2存整數時，VW0空出不用，就可以鐘以VD0的形式來進行訪問VW2中的數據; 



6、減少非必要網絡掃描，把可以設條件執行的網絡(特別是AIW、AQW)，歸類到子程序中作條件調用(例如定時中斷); 

從西門子PCS7V5.1開始，可以使用調試工具“PCS7PIDTuner”來優化控制器。這個工具可以通過測量方式識別控制對象參數并給出優化參數的設置建議。如果用戶需要，可以立刻使用這些參數。

從PCS7V7.1開始，可以優化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有類似功能的控制器。同樣也可以調整步進控制器的馬達啟動時間。

要求：

西門子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。

安裝相應授權。從PCS7V7.1開始，不再需要額外的PCS7PID整定器授權。CFC已經編譯并下載到PLC中ES和PLC之間有在線連接。

對于控制回路需要了解以下幾方面：

1.控制對象的過程特性（是否存在積分環節）

2.控制回路狀態（手動或者自動）

3.控制器的階躍工作點

4.控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

說明：

以下以連續型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。

注意：

1.請注意優化過程會干擾實際系統運行。如果影響了實際過程運行，在相應優化步驟中會有提示。用戶需要知道可能出現的后果。

2.在優化工作之前，對操作工做合適的人員安排。

3.優化過程中，密切關注過程曲線記錄。

序號步驟

1為控制器優化做準備優化之前，控制器需要切換到“優化”模式�？梢栽贑FC中或者在上位機OS面板上設置。在CFC中將“OPTI_EN”管腳設為“Enable”，這個管腳默認隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項。

2啟動PCS7的PID整定器

選擇控制器功能塊，在CFC中通過菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動此工具。

設置曲線記錄參數為了使當前顯示符合實際，停止曲線記錄并點擊“Settings...”按鈕。

4啟動控制器優化點擊"StartControllerOptimization"按鈕。5讀取測量值（步驟1到5）步驟1到3中，需要定義讀取測量值的條件。步驟4中讀取測量值，監視曲線記錄。這時可以取消過程。

1.選擇過程特性（是否存在積分環節）

2.選擇操作模式（手動/自動），輸入實現階躍的起始點

3.輸入新的設定值，實現階躍

4.讀取測量值

5.取消過程

6控制器的行為及結果（步驟6到8）

在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優化控制器參數控制回路�？梢酝ㄟ^不同階躍值和控制器參數來測試。

6.設置控制器行為（適當的擾動/適當的主控動作）

7.參數結果并選擇控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

8.使用優化參數控制回路

7設置控制器（步驟9）

最后一步，決定是否采用老的還是新的設置。點擊“Finish”按鈕結束參數優化。

9.控制器參數選擇（老/新）

8關閉PID整定器

控制器已經采用新的參數設置。通過“Endandsave”按鈕關閉PID整定器。控制器被復位到初始的操作狀態。

西門子PLC S7-1200訂貨號

SM 321 數字量輸入模塊

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  產品信息
  


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  組態工具
  

	產品編號 / 產品說明		/
		6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離, 16數字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針
		6ES7321-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 電位隔離,16數字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入延遲
		6ES7321-1BH50-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針
		6ES7321-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針
		6ES7321-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300 數字輸入SM321, 光隔離16個一組,64 數字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型
		6ES7321-1CH00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針
		6ES7321-1CH20-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針
		6ES7321-1EL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,32 數字量輸入, 120V AC, 40 針
		6ES7321-1FF01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8數字量輸入, 120V/230V AC, 20 針
		6ES7321-1FF10-0AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8 數字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON