ET 200 工藝模塊

概述

以下工藝模塊可用于 SIMATIC ET 200SP：

TM Count 2x24V 計數器模塊
TM PosInput 1 計數器和位置檢測模塊
TM Timer DIDQ 10x24V 基于時間的 IO 模塊
脈沖輸出模塊 TM Pulse 2x24V
SIMATIC ET 200SP ECC 充電控制器
SIWAREX WP321

TM Count 1x24V 計數器模塊


		6ES7138-6AA00-0BA0 SIMATIC ET 200SP， TM 計數 1x 24V 計數器模塊，1 個通道用于 24V 增量或脈沖編碼器， 3 DI，2 DQ，

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TM Count 1x24V 計數器模塊


		6ES7133-6CV15-1AM0 SIMATIC ET 200SP， 5 個基座單元防護罩，15MM. 用于保護空位數量單元： 5



		6ES7133-6CV20-1AM0 SIMATIC ET 200SP， 5 個基座單元防護罩，20mm 用于保護空位數量單元： 5



		6ES7193-6BP00-0BA0 SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A0+2B，類型 A0 的基礎單元，直插式端子，不帶 AUX 端子，已向左橋接，寬x高：15x 117mm



		6ES7193-6BP00-0DA0 SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A0+2D，類型 A0 的基礎單元，直插式端子，不帶 AUX 端子，新的負載組，寬x高：15x 117mm



		6ES7193-6BP00-2BA0 SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A0+2B，類型 A0 的基礎單元，包裝數量：10 件，直插式端子，不帶 AUX 端子，已向左橋接，寬x高：15x 117mm



		6ES7193-6BP00-2DA0 SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A0+2D，類型 A0 的基礎單元，包裝數量：10 件，直插式端子，不帶 AUX 端子，新的負載組，寬x高：15x 117mm



		6ES7193-6BP20-0BA0 SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A10+2B，類型 A0 的基礎單元，直插式端子，帶 10 個 AUX 端子，已向左橋接，寬x高：15mmx141mm



		6ES7193-6BP20-0DA0 SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A10+2D，類型 A0 的基礎單元，直插式端子，帶 10 個 AUX 端子，新的負載組，寬x高：15mmx141mm



		6ES7193-6BP20-2BA0 SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A10+2B，類型 A0 的基礎單元，包裝數量：10 件，直插式端子，帶 10 個 AUX 端子，已向左橋接，寬x高：15mmx141mm



		6ES7193-6BP20-2DA0 SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A10+2D，類型 A0 的基礎單元，包裝數量：10 件，直插式端子，帶 10 個 AUX 端子，新的負載組，寬x高：15mmx141mm

模擬量輸入	6ES71346GB000BA1	2AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71346FB000BA1	2AI, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71346GD000BA1	4AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71346HD000BA1	4AI, U/I, 2-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71346GF000AA1	8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71346FF000AA1	8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71346HB000DA1	2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71346HB000CA1	2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71346JD000CA1	4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71346JF000CA1	8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71346PA010BD0	電能測量模塊, 400VAC, 標準型, 適用D0型基座單元
	6ES71346PA200BD0	電能測量模塊, 480VAC, 標準型, 適用D0型基座單元
模擬量輸出	6ES71356GB000BA1	2AO, I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71356FB000BA1	2AO, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71356HD000BA1	4AO, U/I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71356HB000DA1	2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
	6ES71356HB000CA1	2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
通信模塊	6ES71376AA000BA0	支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 適用A0型基座單元
通信模塊	6ES71376BD000BA0	IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元
工藝模塊	6ES71386AA000BA0	TM Count 1×24 V, 高速計數模塊, 適用A0型基座單元
	6ES71386BA000BA0	TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI絕對值編碼器, 適用A0型基座單元
	6ES71386CG000BA0	TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
	6ES71386DB000BB1	TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元
基座單元（用于IO模塊）	6ES71936BP000BA0	BU15-P16+A0+2B, 類型A0
	6ES71936BP000DA0	BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負載組
	6ES71936BP200BA0	BU15-P16+A10+2B, 類型A0, 帶有10個輔助端子
	6ES71936BP200DA0	BU15-P16+A10+2D, 類型A0, 帶有10個輔助端子, 用于形成新的負載組
	6ES71936BP000BA1	BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測量
	6ES71936BP000DA1	BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 用于形成新的負載組
	6ES71936BP400BA1	BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子
	6ES71936BP400DA1	BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子, 形成新負載組
	6ES71936BP200BB0	BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
	6ES71936BP200DC0	BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊
	6ES71936BP000BD0	BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測量模塊
	6ES71936BP200BB1	BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊
	6ES71936BP200BC1	BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊
	6ES71936BP200BF0	BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊

TM Count 1x24V 計數器模塊

概述

技術特性

ET 200SP 計數器模塊
接口：
- 24 V 編碼器信號 A、B 和 N 來自 P、M 或推挽切換式編碼器和傳感器
- 24 V 編碼器電源輸出，防短路
- 3 個數字量輸入，用于控制計數操作以及保存或設置計數值
- 2 個數字量輸出，無論計數器狀態或測量值如何，都可實現快速響應
計數頻率 200 kHz（進行四重分析時為 800 kHz）
計數范圍 +31 位
測量功能
可設置的過程中斷
可設置參數的輸入濾波器用于抑制編碼器和數字量輸入處的故障

支持的編碼器/信號類型

24 V 增量式編碼器，帶或不帶信號 N
帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器
不帶方向信號的 24V 脈沖編碼器
24 V 脈沖編碼器，分別用于脈沖加計數和減計數

支持的系統功能

等時同步模式
固件更新
識別數據 I&M

應用

尤其是，TM Count 1x24V 計數器模塊可檢測高速高頻信號，并將計數器讀數和當前轉速傳送給控制器。計數器控制可通過集成數字量輸入和輸出信號，來確保精確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項，可針對手邊的任務進行最佳調整，降低控制負荷。

設計

可用的基座單元

可以連接 ET 200SP 的標準基本單元（類型 A0）。計數器模塊的具體信號連接到相應端子。

一個淺色 BU 可以打開一個新負載組。必須通過此基本單元來提供電源電壓。接口模塊旁的第一個基本單元必須總是淺色基本單元。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

系統內置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導軌）由用戶來完成，無需額外接線。

附件（不在模塊的供貨范圍內）

標簽條
彩色編碼標簽
參考標識標簽
屏蔽連接

技術規范

商品編號		6ES7138-6AA00-0BA0

一般信息
產品類型標志		TM Count 1x24V
固件版本		V1.2
● 可更新固件		是
可用的基本單元		BU 類型 A0
產品功能
● I&M 數據		是; I&M0 至 I&M3
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本		V14 / V14 SP1
● STEP 7 可組態/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSD，修訂版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSDML V2.3
安裝方式/安裝
背面安裝		是
導軌安裝		是
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
● 反極性保護		是
輸入電流
耗用電流，最大值		60 mA; 無負載
傳感器供電
輸出端數量		1
24 V 傳感器供電
● 24 V		是; L+ (-0.8 V)
● 短路保護		是; 電子/熱學
● 輸出電流，最大值		300 mA
功率損失
功率損失，典型值		1 W
地址范圍
占用的地址范圍
● 輸入端		16 byte; 4 字節，快速模式時
● 輸出端		12 byte; 4 字節，運動控制時；0 字節，快速模式時
數字輸入
數字輸入端數量		3
可編程的數字輸入端		是
輸入特性符合 IEC 61131，類型 3		是
數字輸入端功能，可設置參數
● Tor 啟動/停止		是
● 捕獲		是
● 同步		是
● 未指定的數字輸入端		是
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		-30 至 +5V
● 對于信號“1”		+11 至 +30V
● 輸入端允許的電壓，最小值		-30 V
● 輸入端允許的電壓，最大值		30 V
輸入電流
● 對于信號“1”，典型值		2.5 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
— 可參數化		是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 從“0”到“1”時，最小值		6 μs; 設置參數時“無”
— 從“1”到“0”時，最小值		6 μs; 設置參數時“無”
對于計數器/技術功能
— 可參數化		是
導線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
數字輸出
數字輸出類型		晶體管
數字輸出端數量		2
可編程的數字輸出端		是
短路保護		是; 電子/熱學
● 響應閾，典型值		1 A
感應式關閉電壓的限制		L+ (-33 V)
控制數字輸入		是
數字輸出端功能，可設置參數
● 比較值轉換		是
● 未指定的數字輸出端		是
輸出端的通斷能力
● 電阻負載時的最大值		0.5 A; 每個數字輸出端
● 照明負載時的最大值		5 W
負載電阻范圍
● 下限		48 ?
● 上限		12 k?
輸出電壓
● 對于信號 “1”，最小值		23.2 V; L+ (-0.8 V)
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值		0.5 A; 每個數字輸出端
● 針對信號“1”的允許范圍，最大值		0.6 A; 每個數字輸出端
● 針對信號“1”的最小負載電流		2 mA
● 針對信號“0”的剩余電流，最大值		0.5 mA
電阻負載時的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，最大值		50 μs
● 從 ”1” 到“0”，最大值		50 μs
開關頻率
● 電阻負載時的最大值		10 kHz
● 電感負載時的最大值		0.5 Hz; 根據 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降額曲線
● 照明負載時的最大值		10 Hz
輸出端的總電流
● 每個模塊的最大電流		1 A
導線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器		是
— 允許的閉路電流（雙線傳感器）最大值		1.5 mA
傳感器信號，增量編碼器（非對稱）
● 輸入電壓		24 V
● 輸入頻率，最大值		200 kHz
● 計數頻率，最大值		800 kHz; 四倍分析時
● 屏蔽導線長度，最大值		600 m; 與輸入頻率、編碼器和電纜質量有關；200 kHz 時最長 50 m
● 信號濾波器，可設置參數		是
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移		是
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡		是
● 脈沖編碼器		是
● 具有方向的脈沖編碼器		是
● 每個計數方向具有正信號的脈沖編碼器		是
傳感器信號 24 V
— 輸入端允許的電壓，最小值		-30 V
— 輸入端允許的電壓，最大值		30 V
物理接口
● 源型輸入/漏性輸入		是
● 輸入特性符合 IEC 61131，類型 3		是
等時模式
節拍同步運行（應用程序至端口同步）		是
報警/診斷/狀態信息
可接入替代值		是; 可參數化
報警
● 診斷報警		是
● 過程報警		是
診斷信息
● 電源電壓監控		是
● 斷線		是
● 短路		是
● 增量式編碼器中 A/B 轉換錯誤		是
● 累積故障		是
診斷顯示 LED
● 電源電壓監控 (PWR-LED)		是; 綠色 PWR-LED
● 用于模塊診斷		是; 綠色 / 紅色 DIAG-LED
● 反向計數狀態顯示（綠色）		是
● 正向計數狀態顯示（綠色）		是
集成功能
計數器數量		1
計數頻率（計數器），最大值		800 kHz; 四倍分析時
快速模式		是
計數功能
● 可以與 TO 高速計數器一起使用		是
● 循環計數		是
● 可對計數器特性進行參數設置		是
● 數字輸入端上的硬件 Tor		是
● 軟件 Tor		是
● 事件控制停止		是
● 通過數字輸入端同步		是
● 計數范圍，可設置參數		是
比較儀
— 比較儀數量		2
— 方向性		是
— 可從用戶程序中更改		是
位置收集
● 增量收集		是
● 適用于 S7-1500 運動控制		是
測量功能
● 測量時間，可設置參數		是
● 動態測量時間調整		是
● 閾值數量，可設置參數		2
測量范圍
— 頻率測量，最小值		0.04 Hz
— 頻率測量，最大值		800 kHz
— 周期持續時間測量，最小值		1.25 μs
— 周期持續時間測量，最大值		25 s
精度
— 頻率測量		100 ppm；與測量周期和信號分析有關
— 周期持續時間測量		100 ppm；與測量周期和信號分析有關
— 測速		100 ppm；與測量周期和信號分析有關
電位隔離
通道的電勢分離
● 在通道和背板總線之間		是
絕緣
絕緣測試，使用		707 V DC（測試類型）
尺寸
寬度		15 mm
高度		73 mm
深度		58 mm
重量
重量，約		45 g

來源：上海勵輝自動化科技有限公司

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