機床螺旋排屑機具有運行穩定且輸送能力強等特點,已成為煤礦運送體系的重要設備。煤礦井下的多機驅動式螺旋排屑機在運送過程中,存在著原煤負載不均及其他要素,較易形成電動機之間的負載分配不均。若各個驅動之間的功率不平衡程度超過規則極限時,受力較大的驅動簡單出現過載損壞,極大地影響出產運送。

因而,為防止因負載分配不均而損壞,多機驅動式螺旋排削機,需要在負載出現變化時堅持各驅動的輸出功率在必定的份額范圍內。變頻調速方法較傳統的液力耦合器驅動方法具有效率高的長處,較可控啟動傳輸設備的驅動方法具有成本低、設備故障易于修理保護的特點。

以雙電機驅動的螺旋排削機為方針進行分析,為了保證各電動機的輸出功率在必定范圍內堅持平衡,各個驅動能夠使用變頻驅動方法進行驅動,其各個驅動所需的轉矩根據負荷進行分配。根據主從電機的操控方法不同,主電動機經過選用轉速給定進行操控,為完成主從電動機之間能夠完成功率平衡性能,主電動機對從電動機進行的操控是經過對電機轉矩進行實時盯梢完成的。對電機轉矩的盯梢能夠經過使用直接轉矩與空間電壓矢量調制相結合的方法完成。

1、根據轉矩跟從的功率平衡操控原理

為完成排屑機各個驅動之間功率平衡,堅持主從電動機之間的速度匹配,經過對主從電機的輸出轉矩進行操控,從而也完成對主從電機的功率操控而這是使用電機的負載相互耦合完成的。

螺旋排削機為完成速度匹配能夠經過耦合各電機負載的方法完成,但要完成螺旋排削機各個驅動之間的功率平衡操控,需要為各個驅動選擇合適功率配比的電動機,其功率配比又是根據電動機的性能與驅動設備的特性規劃配比進行選擇的。

2、根據轉矩閉環的功率平衡操控計劃

為完成主從電機功率平衡,該計劃經過使用轉矩跟從的操控原理完成方針。在完成該計劃時將對電機的轉矩分配方法在電機功率輸出時進行應用。根據以上原理樹立操控框圖,如下頁圖1所示。圖1主從兩個操控回路表明為:對輸送機體系進行變頻調速操控能夠經過主電動機M1的變頻器完成。主電機M的轉矩設定值為速度環調節器的輸出值,磁通環操控是根據兩臺電動機在各自體系中的磁通量決定,從而完成直接轉矩操控,到達了各臺電機的轉矩平衡與功率平衡。在功率平衡體系中,由于直接轉矩操控可完成對電磁轉矩進行操控且無需考慮定子電流的耦合性的特點,為完成從電機轉矩跟從主電機的問題,能夠經過使用直接轉矩操控方法來完成。

傳統的直接轉矩操控往往存在著開關頻率不固定,低速時轉矩脈動大等缺點,針對以上不足之處,本文經過釆用PI調節器取代了傳統的滯環比較器的方法解決不足之處。經過對電壓矢量U4、U在同步旋轉坐標系下進行檢測,將檢測得到的數據經過轉換得到停止坐標系下的參閱電壓U、U,便可對逆變器進行空間電壓矢量調制( SVPWM)。為了完成磁通優化與愈加平穩的運行電機可經過使用直接轉矩與SVM相結合的操控方法到達方針。

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