化肥碼垛機器人在使用的過程中，難免會遇到一些故障，那么該如何解決呢？在此直供碼垛機的廠家博陽機械相關專家總結了以下5點幫助客戶解決這個問題。 

1.限位開關失效或限位開關線路有故障。

用萬用表電阻檔測相應的限位開關是否損壞及限位開關的相應線路。（這種情況下，按“碼垛機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。）

2.撥動開關損壞或控制線路斷開。

用萬用表檢查撥動開關或控制線路。（這種情況下，按“疊板機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。）

3.小型繼電器或繼電器電路板損壞。

檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。

4.交流接觸器損壞或控制線路斷開。

檢查交流接觸器或控制線。（這種情況下，變頻器有頻率輸出。）

5.碼垛機進退電機損壞、減速電機損壞或電源線斷開。

以后在碰到自動碼垛機故障就可以輕松應對了，切實有效解決了企業工作難題，降低了運維費用和管理難度，保證了企業生產的正常運行。

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