遙控器按其工作原理可分為紅外遙控和無線電遙控兩種。工礦企業使用的工業遙控器多屬無線電遙控。無線電遙控由發射器將按鈕信號編碼調制后,轉換成電磁波信號發出;接收器將接收到的電磁波信號濾波放大后,經解碼識別,用以控制繼電器,并驅動電器元件和電機,從而實現對起重機械的遙控操作。無線電遙控器主要由發射器、接收器和執行機構3 部分組成。
1.發射器為便攜式,具有體積小、重量輕、便于操作的特性。操作方式分按鈕型和搖桿型2 種。按鈕型適用于簡單的小型起重機,操作指令為8-21 個。搖桿型控制器適用于各類起重機,操作指令為12-52 個。發射器是由可充電電池組來提供電源的。外殼一般用強化塑料制成,耐沖擊、防水、防塵、抗油污、體積小、重量輕。
2.接收器主要由天線、高頻接收部件、用以處理信號的CPU 、安全回路、輸出繼電器板等部分組成。接收器收到操作指令后,通過放大、解調、譯碼及鑒別產生控制信號,輸出給執行機構,控制起重機相應機構運行。3.執行機構由繼電器、接觸器組成,控制起重機相應機構運行。
工業遙控器的工作原理
發射機中主要由編碼電路和發射電路組成。編碼電路由操縱器( 操縱開關或電位器) 控制,操作者通過控制操縱器,使編碼器電路產生所需要的操作指令。這些控制指令是具有特征的、相互間易于區分的電信號。例如:用頻率為270 Hz 的正弦信號作為控制上升的指令,用頻率為350 Hz 的正弦信號作為控制下降的指令。另外,還可以應用幅度、相位等特性信號表示各種指令。編碼電路產生的指令要載在發射電路產生的高頻振蕩信號上。發射電路的主要作用是產生載波。接收機由接收電路和譯碼電路組成。接收電路包括高頻部分和解調器部分,高頻部分的主要功能是選擇和放大接收天線送來的微弱信號,并將信號送至解調器。解調器的作用是從載波上下載指令信號,再需送至譯碼電路譯碼。譯碼電路的工作就是對各種指令信號進行鑒別,并將其送到相應的執行放大電路。執行放大電率,以驅動執行機構,從而使各種機構響應動作,實現對被控目標的控制。
遙控操作的優點
1.安全可靠性
傳統的起重設備有高空駕駛和地面有線兩種操作方式。高空駕駛易發生安全事故,造成設備和人身傷害。有線操作雖然是地面作業,但是操作者與起重設備一起運動,不僅容易疲勞,而且還存在觸電的危險。遙控操作,操作者可以在便于觀察和安全的位置自主操作,大大減少發生意外的機會,而且每臺遙控器的通道( 頻率) 和密碼不同,在同一場合下多臺起重設備可同時工作而互不影響。另遙控系統具有自診、自檢、偵錯糾錯和自動報警、斷電保護等功能,具有很強的抗外界干擾能力,安全可靠性高。 2.工作效率高
操作者可以根據實際情況選擇位置觀察判斷和自主操作,因此定位準確迅速,工作效率可大幅提高。 3.節省人力
在起重設備使用不頻繁的情況下,操作者可利用空閑時間兼做其它工作,不需要設置專人指揮。對于需要有兩臺及兩臺以上起重設備同時參與的作業,只需要一名操作者進行操作,并且可以做到完全同步。 4.改善作業環境
在高溫、多粉塵、有害氣體、高空以及核輻射等惡劣作業環境中,操作者可以選擇合適的位置,避開惡劣的工作環境進行操作,減輕了勞動強度。