機器人去除航空發動機渦輪毛刺，加裝RBZ浮動電主軸

   航空發動機渦輪葉片毛邊怎么去除？渦輪葉片打磨的難點在于形狀大且不規則，存在工件誤差、位置誤差和刀具末端磨損等難題，建議在機器人末端加裝RBZ浮動打磨主軸，轉速高達6萬轉，跳動精度1μm以內，實現徑向和軸向雙向浮動，通過氣壓調節浮動力大小對這些誤差進行補償，讓刀具進行走輪廓加工，實現柔性浮動去毛刺打磨，提高航空發動機渦輪葉片的打磨精度。

   RBZ浮動主軸由高速電主軸和RBZ浮動組成，對于航空發動機渦輪葉片這種毛刺具有回位精度高，刀具與工件柔性接觸，刀具與工件之間的壓付力可以調節，可以消除工件誤差和定位誤差，確保刀具與工件的柔性接觸。

        RBZ浮動打磨主軸可以實現360°徑向±5°浮動，軸向8mm的浮動，高回轉速40000rpm，也可以根據航空渦輪葉片毛刺余量大小來選擇合適的RBZ浮動主軸型號，如果毛刺余量超過4mm，可以用RBZ-40浮動，如果毛刺余量在3mm以內，可以用RBZ-30浮動，更節省成本。

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