工業機器人加裝浮動主軸可加工的工件類型有哪些？

工業機器人浮動去毛刺，主要是用于一些不規則工件表面毛刺去除：如汽車輪轂、汽車齒輪、電機殼體、法蘭軸、渦輪殼等打磨，在新能源汽車領域也適用于鋰電池蓋、ECU蓋板倒角、汽車內飾箱、后備箱等修整，都可以浮動主軸來去除。

     還有一些激光焊接后、電焊后產生的焊點、焊縫以及復合材料壓鑄出來的合模線等都可以用機器人加裝浮動主軸的方式來去除。

浮動主軸的優點在于可根據毛刺余量的大小，通過外部控制氣壓來調節浮動力大小，使得工件和刀具進行柔性接觸，防止過切或者切不到的現象。