峪耳崖鎮高鋼性行星變速機NB180-025-P2-S2九江批發
EAMON/伊明牌ABR090系列斜齒行星減速機產品優點:
1:本產品為斜齒減速機,整機方殼直角輸出,輸出軸采用雙軸承支撐,承載扭矩大;
2:解決重復定位要求高;
3:齒輪淬火硬度達62度,齒面磨齒;
4:表面采用烤漆處理,保證外觀不變色,不生銹;
5:可配任意品牌的伺服和步進電機;如0.75KW臺達行星減速機;
6:回程間隙 標準≤5弧分,精密≤3弧分,超精密≤1弧分;
7:防護等級:IP65;
8:終身免維護;
速比明細:
單級:3 4 5 7 10
雙級:12 15 16 20 25 28 30(次選)35 40 50 70(次選)100(次選)
峪耳崖鎮高鋼性行星變速機NB180-025-P2-S2九江批發
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峪耳崖鎮高鋼性行星變速機NB180-025-P2-S2九江批發
伺服行星減速器發生振動的原因有多種,以下是一些可能的原因:
增益值設置不當:在伺服控制系統中,增益值是一個重要的參數,它決定了控制系統的響應速度和穩定性。如果增益值設置得過高,會導致系統產生強烈的振動。適當減小增益值可以解決這個問題。
電機相序不正確:伺服電機在啟動時,如果相序不正確,會導致電機產生反向力矩,從而引起減速器的振動。在這種情況下,需要檢查電機的相序并做出相應的調整。
加減速時間設置不當:當伺服電機在啟動或停止時,如果加減速時間設置得過小,會導致電機在突然的啟動或停止時產生高慣性的振動。適當增大加減速時間可以解決這個問題。
負載慣量過大:伺服行星減速器的負載慣量過大時,會導致系統產生強烈的振動。在這種情況下,可以嘗試更換更大的伺服電機和驅動器來減小負載慣量。
機械故障:伺服行星減速器發生機械故障時,如法蘭螺釘沒有鎖定、輸出軸變形等,會導致系統產生振動。在這種情況下,需要檢查并修復機械故障。
電機安裝不良:當電機安裝不良時,如電機軸變形等,會導致減速器在運行時產生振動。在這種情況下,需要重新安裝電機,確保其與減速器正確對中。
驅動器故障:伺服驅動器發生故障時,如驅動器過熱、過載等,會導致系統運行不穩定,從而產生振動。在這種情況下,需要檢查并修復驅動器故障。
環境因素:伺服行星減速器所處的環境也會對其振動產生影響。例如,如果工作環境存在強烈振動或沖擊,或者溫度變化劇烈,都可能導致減速器發生振動。
控制參數調整不當:在伺服控制系統中,控制參數如PID調節器參數、濾波器參數等也會對系統的穩定性產生影響。如果這些參數調整不當,可能會導致系統產生振動。適當調整這些參數可以解決問題。
系統諧振:伺服行星減速器所在的整個系統可能會存在諧振現象。當系統的固有頻率與外部激勵頻率相同時,系統會受到強烈的振動。了解并避免系統諧振現象可以解決這個問題。
綜上所述,伺服行星減速器發生振動的原因多種多樣,包括機械、電氣、控制等多個方面。對于這些原因,需要仔細分析并采取相應的措施進行解決,以確保系統的穩定性和可靠性。
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