雙色凹印機是用于對單張紙的凹印印刷，整個系統包括飛達、一色組、二色組、收紙等部分四個部分，其中主要包含:主傳動、送紙、印刷、收紙、紙張檢測、氣路、油路、風機等控制線路組成。

主傳動由一臺35KW的變頻器控制，提供整個機組印刷過程中的傳動動力，其包括了飛達部分的送紙傳動、印刷滾筒的轉動、收紙機構。 送紙部分，主要有主副臺板的控制，以及紙張的早到、晚到、跑偏、雙張等檢測功能。同時在部分還包括了紙張計數、生產產量的生產信息的監視功能。

印刷部分，主要包括了印版的上版、換版功能，以及有關的調版功能。同時還有其他的輔助功能，如墨量控制、勻墨控制、印刷控制等功能。 收紙部分，主要包括了收紙機構的自動速度跟蹤控制，收紙主副臺板的控制等功能。

3．系統配置圖

該系統使用了三菱的QPLC、四個CC-Link遠程站、觸摸屏、變頻器等自動化產品。所有現場的信號，都通過CC-Link現場總線的方式輸入主站中。

4．調試情況和體會

系統由于采用了CC-Link現場總線的方式，在布線時，所有的I/O點采用就近接入遠程模塊中，差錯發生較少，也很容易進行查找。

在調試中碰到的最大問題是觸摸屏的級連問題，本系統中，在送紙、一色組、二色組都有F930觸摸屏充當人機界面系統。在實際調試過程中，開始經常會碰到通訊通不上，經過仔細分析后，硬件上，除了全部采用屏蔽電纜外，RS232通訊時，盡量縮短電纜的長度，并且走線時，避開動力電纜；RS422通訊時，采用屏蔽雙絞線的方式，并且并上匹配電阻。軟件上，在觸摸屏的設置上，讓觸摸屏按照通訊的先后順序進行初始化。經過這兩方面的處理后，問題得到了