指令助指符與功能：
| 指令助記符、名稱 | 功能 | 可用軟元件 | 程序步 |
| LDP 取脈沖 | 上升沿檢測運算開始 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| LDF 取脈沖 | 下降沿檢測運算開始 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| ANDP 與脈沖 | 上升沿檢測串聯連接 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| ANDF 與脈沖 | 下降沿檢測串聯連接 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| ORP 或脈沖 | 上升沿檢測并聯連接 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
| ORF 或脈沖 | 下降沿檢測并聯連接 | X、Y、M、S、T、C | 1 |
當使用M1536--M3071時，程序步加1，以上指令FX2N中才有。
指令說明：
LDP、ANDP、ORP指令是進行上升沿檢測的觸點指令，僅在指，定位軟件上沿時（即由OFF→ON變化時）接通1個掃描周期。
LDF、ANDF、ORF指令是進行下降沿檢測的觸點指令，僅在指，定位軟元件下降時（即由ON→OFF變化時）接通1個掃描周期。
編程：
例1：
例2：
