這種插齒刀加工工件，相當于平行軸非漸開線齒輪的嚙合，屬于平面嚙合問題。加工時插齒刀和工件齒形作定速比轉動共扼，第十三章介紹的展成刀具共同規律對插齒刀都適用。插齒刀直徑的選擇，特別是內插齒刀，哈默納科內插齒刀諧波減速機SHF-58-120-2SO對刀具齒形，工件齒根過渡曲線的高度，加工內孔時的切入頂切等都有很大影響。這是展成刀具中插齒刀設計的特殊問題。

在工件齒形的成形位置上。故是一種定裝滾刀。這種滾刀的缺點是必須***嚴格地對刀，比較麻煩;同時，由于只有一個精切齒，當它磨損后不能進行軸向竄位，故其***度較低。哈默納科內插齒刀諧波減速機SHF-58-120-2SO常用的成形滾刀有棘輪滾刀、三角鍵成形花鍵滾刀、矩形鍵成形花鍵滾刀、加工內齒輪成形滾刀、蝸形滾刀、擒縱輪滾刀等。

欲滾刀能制造，則各齒的齒形必須相同。當滾刀的各齒高度相同時，在滾刀切削過程中，各粗切齒將切入工件的齒內，棘輪的齒背將被切壞。要避免棘輪齒背被切壞，哈默納科內插齒刀諧波減速機SHF-58-120-2SO就必須使滾刀的各粗切齒低于精切齒，即棘輪滾刀制造時是按錐形滾刀加工，其螺紋是錐形螺紋。