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3、有刷電機是傳統產品，性能比較穩定。 無刷電機是升級產品，其壽命性能比有刷電機好。但其控制電路比較復雜，對元件的老化篩選要求比較嚴格。雖然電機壽命長但控制電路容易出毛。因此選用無刷電機要經過嚴格的可靠性試驗以確保質量。，但是隨著技術的不斷升級幾步，無刷電機技術已經相當成熟。 4、在實際生產過程中，由于有刷有齒直流電機是高速電機，齒輪的齒很小，易磨損，但力量大，爬坡能力強。而無刷直流電機，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無刷電機的過程，要求精度極高。而且，無刷電機控制器的價錢也較高。相比之下有刷無齒的直流電機，雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機的控制較為簡單，電機運轉平穩，安全系數高。

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三相交流電通過一定結構的繞組時,要產生旋轉磁場.在旋轉磁場的作用下,轉子隨旋轉磁場旋轉.如果轉子的轉速同旋轉磁場的轉速完全一致,就是同步電機;如果轉子的轉速小于磁場轉速,也就是說兩者不同步,就是異步電機.異步電機結構簡單,應用廣泛.同步電機要求轉子有固定的磁極(永磁或電磁),如交流發電機和同步交流電動機. 電機的轉速（定子轉速）小于旋轉磁場的轉速，從而叫為異步電機。它和感應電機基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s為轉差率， ns為磁場轉速，n為轉子轉速。 基本原理：(1)當三相異步電機接入三相交流電源時，三相定子繞組流過三相對稱電流產生的三相磁動勢（定子旋轉磁動勢）并產生旋轉磁場。 (2)該旋轉磁場與轉子導體有相對切割運動,根據電磁感應原理,轉子導體產生感應電動勢并產生感應電流。

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　　當輸入軸順時針轉動一周時，偏心套也會跟著轉動一周，那么擺線輪就可以從相反的方向轉過一個齒，從而達到減速的效果，然后通過W輸出機構，把擺線輪的低速自轉運動及時傳遞給輸出軸，就降低了輸出的速度。 　　擺線針輪減速機的日常維護與保養擺線針輪減速機在加油持續運作100小時之后就要更換新油，換油之前要把內部殘留的油污沖洗干凈，這樣可以保證新油的使用質量。 　　第二次換油可以在使用半年之后，前提是減速機每天運行8小時，如果每天工作的時間超過了8小時，或者減速機運作的環境狀況比較差，就要靈活掌握換油的時間，三個月到五個月更換一次。減速機在使用的時候要經常補充潤滑油，確保機械連續運轉。