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　　剃齒的修形要剃齒能對輪齒進行修形，就必須針對齒輪的嚙合狀態和熱處理變形情況設計齒形和齒向。設計齒形是以漸開線為基礎并考慮制造誤差和彈性變形對噪聲、動載荷等因素的影響加以修正的齒形。設計齒向是要求實際螺旋角與理論螺旋角有適當的允差，或使齒向為不盡相同的螺旋角以補償輪齒在全齒寬范圍內多種原因造成的螺旋角畸變的齒向，從而實現齒寬均勻受載，提高輪齒承載能力以及降低嚙合噪音。 　　‘（齒形的修形眾所周知，一對齒輪嚙合時，從開始嚙合到脫離嚙合狀態，載荷是變化的，特別是輪齒工作的中部是對輪齒交替工作，工作不平穩，因此有必要對輪齒進行齒形修形，通過對齒頂、齒根的修緣，使輪齒的嚙合從修緣區平滑地過渡到理論的漸開線的齒形區，從而提高嚙合質量。

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人們對于微型減速電機并不是很陌生，今天就為您拓展一下知識，帶您詳細的了解一下微型減速電機未來的兩個發展動向，大家快來一起來看看吧。 1. 實現機電一體化 在微型減速電機中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型減速電機更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動裝置。

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為了選到合適的減速電機，有必要了解該減速電機所驅動機器的詳盡技術特性，就必須確定一個使用系數fB。 使用系數fB。 減速電機的選用首先應確定以下技術參數：每天工作小時數；每小時起停次數；每小時運轉 周期；可靠度要求；工作機轉矩T工作 機；輸出轉速n出；載荷類型；環境溫度；現場散熱條件； 減速機通常是根據恒轉矩、起停不頻繁及常溫的情況設計的。其許用輸出轉矩T由下式確定：T=T出 X fB 使用系數 T出————減速電機輸出轉矩 fB————減速電機使用系數 傳動比i i=n入 / n出 電機功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 輸出轉矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出式中：n入——輸入轉速 η——減速機的傳動效率 在選用減速電機時，根據不同的工況，必須同時滿足以下條件： 1、T出≥T工作機 2、T=fB總 *T工作機式中：fB總——總的使用系數，fB總=fB*fB1*KR*KW fB——載荷特性系數，KR——可靠度系數 fB1——環境溫度系數； KW——運轉周期系數