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Ac伺服電動機通常有籠型異步(感應)伺服電動機和永磁同步型伺服電動機兩類，由電子器件與其結合，分別構成異步型Ac伺服系統和同步型Ac伺服系統。 異步型Ac伺服系統的控制方法是采用矢量變換控制。所謂矢量變換控制就是模仿Dc伺服電動機的控制，把異步伺服電動機的定子電流分成兩個電流分量進行分別獨立控制，一個電流分量與轉子磁通方向一致，該電流分量稱為定子電流的勵磁分量；另一個電流分量與轉子磁通垂直，該分量稱為定子電流的轉矩分量。由于實現矢量變換計算復雜，電動機低速特性不良，容易發熱。因此，在功率為千瓦、轉速下限為幾分鐘一轉的進給伺服驅動中，大多數情況下，都采用同步型伺服電動機。 作為伺服驅動用的同步電動機，在轉子上裝有永磁材料，產生恒定磁場。在伺服電動機軸的非負載側安裝速度檢測器和位置檢測器。

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變頻器的英文譯名是VFD（Variable-frequency Drive），這可能是現代科技由中文反向譯為英文的為數不多實例之一。（但VFD也可解釋為Vacuum fluorescent display，真空熒光管，故這種譯法并不常用）。變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電動機的電力傳動元件。變頻器在中、韓等亞洲地區受日本廠商影響而曾被稱作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。 變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。 　　整流單元：將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。 　　高容量電容：存儲轉換后的電能。 　　逆變器：由大功率開關晶體管陣列組成電子開關，將直流電轉化成不同頻率、寬度、幅度的方波。 　　控制器：按設定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅動交流電動機。

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減速電機故障解決方法 　　(1)通電電機不轉 　　a.電源缺相 　　檢查電機的輸入電源電壓是否正常 　　b.定子繞組有一相開路 　　檢查定子繞組,查出斷路路處,加以修復 　　c.定子繞組匝間及相間短路 　　測量定子繞組每相電阻和各相空載電流是否平衡,查出所在處,加包絕緣 　　d.定子接線錯誤 　　按銘牌上規定的接法和接線圖,查出定子繞阻的接線,糾正錯誤聯接 　　e.負載或傳動機械有故障 　　把電動機和負載分開,如電動機能正常起動,應檢查被拖動機械,消除障礙.