新聞:景德鎮明椿1/2HP電機CLK32150153全新
諧波減速機的特色,在于他的傳動精度高,傳動背隙值低。減速比高且規模大,單及傳動的減速比為50~500。此外,傳動功率較蝸輪蝸桿減速機高,隨減速比不一樣,單級傳動的功率為65~80%。因為屬撓性傳動,改變剛性值,撓性外齒環的作業壽數較短,而且減速機簡單發熱發生溫升,所以容許輸入轉速不高,只能到達2,000rpm,是其缺陷。
業者表明,諧波式齒輪減速機由所以偏疼撓性驅動,動平衡特性欠安,簡單發生輸出速度的不接連漣漪(Velocity Ripple),影響操控呼應特性。

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直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,但直流電機的優點也正是它的缺點,因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能,則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子,免維護、堅固、應用廣,但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。 2.2直流無刷電機的控制結構 直流無刷電機是同步電機的一種, 直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器),控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正,以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

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開關電源的特點如下:
1)開關電源的振蕩和調壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調整輸出電壓的,稱為時間比例控制,又分為PWM(調寬)和PFM(調頻)兩種控制方式。
2)從電路的能量轉換特性看,可分為正激和反激兩種工作方式。開關管飽和導通時, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,開關變壓器的一次繞組流入電流而儲能〈電磁轉換)。開關管截止時,二次繞組經負載電路釋放電能(磁電轉換)。正激方式則與此相反, 實際應用不多。