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2）上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。 3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處于惰態。 4）電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。 5）對于5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。
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③軸彎曲。旋轉軸當出現重度彎曲時，時域中通常會明顯地出現以一定時間為間隔的沖擊振動，邊帶數量多且密集。
④齒輪動不平衡。具有不平衡質量，或者偏心的齒輪在轉動過程中造成齒輪副的不穩定運行。在該不平衡力矩的激勵下，產生以調頻為主，調幅為輔的振動，將在嚙合頻率及其諧波兩側產生邊頻帶.受不平衡力的激勵，齒輪軸的旋轉頻率及其諧波的能量也有相應的增加。
⑤齒輪箱內部松動。在轉速較低的升速與降速過程中會出現突然隨機劇烈聲響，在時域圖上表現為突然大幅度斷續上升，具有較大的隨機性。
⑥齒輪齒根出現裂紋。時域表現為以齒輪旋轉頻率為頻率的沖擊脈沖，其頻域特征是以旋轉頻率處出現諧波。
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蝸輪蝸桿減速機的保養三部曲
蝸輪蝸桿減速機作為常見的一類減速機，在越來越多的地方都有使用，為使蝸輪蝸桿減速機使用更長久，下面小編把蝸輪蝸桿減速機的使用技巧給您講解一下吧：
1．保證裝配質量�？少徺I或自制一些專用工具，拆卸和安裝蝸輪蝸桿減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。
2．建立潤滑維護制度。可根據潤滑工作“五定”原則對蝸輪蝸桿減速機進行維護,做到每一臺蝸輪蝸桿減速機都有責任人定期檢查，發現溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生不正常的噪聲等現象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時要注意油量，保證蝸輪蝸桿減速機得到正確的潤滑。
3．潤滑油和添加劑的選用。蝸輪蝸桿減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的蝸輪蝸桿減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使蝸輪蝸桿減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油漏。
