新聞:社旗縣明椿0.1kW減速電機CLK22020153
舉例說明，以小齒輪帶動大齒輪，假設小齒輪的齒數為15齒，大齒輪的齒數為45齒。當小齒輪以3000rpm的轉速旋轉，而扭矩為20kg-m時，傳遞至大齒輪的轉速便降低了1/3，變成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成為60kg-m。這就是發動機扭矩經由變速箱可降低轉速并放大扭矩的基本原理。 在汽車上，發動機輸出至輪胎為止共經過兩次扭矩的放大，次由變速箱的檔位作用而產生，第二次則導因于終齒輪比（或稱終傳動比）。扭矩的總放大倍率就是變速箱齒比與終齒輪比的相乘倍數。舉例來說，手排的一檔齒輪比為3.250，終齒輪比為4.058，而發動機的扭矩為14.6kgm/5500rpm，于是我們可以算出檔的扭矩經過放大后為14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原發動機放大了13倍。此時再除以輪胎半徑約0.41m，即可獲得推力約為470公斤。然而上述的數值并不是實際的推力，畢竟機械傳輸的過程中必定有磨耗損失，因此必須將機械效率的因素考慮在內。

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　　4.竄軸現象 　　產生這種現象的主要原因：在切削加工時，軸的尺寸車小；軸承座內圓尺寸過大，以致軸承外圈在其內跑動；減速器工作時間過長，造成軸與軸承之間的間隙磨損過大等。 　　預防的措施有：在加工軸時，一定要保證軸的尺寸正確性，對于球軸承，與其相配套的軸尺寸盡量偏大一點，保證之間為過盈配合；車軸承座內圓時，則正好相反，尺寸要偏小點，以防軸承外圈在其內轉動；減速器在規定的運行期間外，應該及時更換軸承，以免造成軸的竄動。

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用戶往往對電磁制動,再生制動,動態制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。 　　動態制動器由動態制動電阻組成,在故障,急停,電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離. 　　再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收. 　　電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸. 　　三者的區別 　　（1）再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,　在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.　動態制動器和電磁制動工作時不需電源. 　�。�2）再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制. 　　（3）電磁制動一般在SV　OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.　動態制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動,　否則可能造成動態制動電阻過熱.