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補充一下：驅動伺服電機的過程是相當復雜的；當然了，現在我們有電腦，有單片機，多么復雜的事情也變得輕而易舉了 直流伺服電動機工作原理是什么？ 伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。 伺服電機的資料 交流伺服電機的工作原理 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

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　 這樣就可將變頻器安裝在電動機附近，通過屏蔽通訊線或無線模塊接到遠端操作室內儀表盤上的變頻器遠程控制器上，在操作室內就能觀察和操作變頻器的運行狀態。另外，變頻器遠程控制器還可接外置操作按鈕，有手動/自動切換及等功能,可接入計算機控制系統，便于工程使用。 變頻器遠程控制器的種類和功能 　 變頻器遠程控制器根據通訊信號不同可分為數字式和模擬式；根據通訊介質不同可分為有線式和無線式；不同的通訊協議也分別有相應的產品。如果沒有通訊接口或無法知道其通訊協議的變頻器，可在變頻器一端接上我們的遠端轉換器。遠程控制器與遠端轉換器之間仍以RS485通訊的方式交互數據。這樣對沒有通訊口或無法知道通訊協議的變頻器也都能使用，真正實現變頻器遠程控制器的功能。

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步進電機是一種能將數字輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執行元件。每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個步距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數成正比例，相應的轉速取決于輸入脈沖頻率。 步進電機是機電一體化產品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用于機電一體化產品中，如：數控機床、包裝機械、計算機設備、復印機、傳真機等。 選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。