新聞:尚義縣Minchuen木工機械用馬達NFK180100251原裝
在過去的十年甚至二十年中，伺服電機市場已經從有刷伺服轉變成無刷伺服的市場，這主要是由無刷伺服的低維修率和高穩定性所決定的。在這十幾年中，驅動部分在電路和系統方面的技術已發展的非常完善�？刂品绞揭惨呀浲耆梢詫崿F那些關鍵詞所描述的功能。 大部分的高性能的伺服系統都采用一個內部控制環來控制力矩。這個內部的力矩環通過和外部的速度環和位置環的配合以達到不同的控制效果。外部控制環的設計是與匹配的電機沒有關系的，而內部的力矩環的設計則與所匹配的電機的性能息息相關。 有刷電機的力矩控制是非常簡單的，因為有刷電機自身可完成換相工作。所輸出的力矩是和有刷電機兩極輸入的直流電壓成正比的。力矩也可通過P-I控制回路輕松地得到控制。P-I控制回路的主要功能就是通過檢測電機實際電流和控制電流之間的偏差，實時地調整電機的輸入電壓。
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變頻器包括整流電路和逆變電路，輸入的交流電經過整流電路和平波回路，轉換成直流電壓，再通過逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓（稱為脈寬調制電壓，PWM）。用這個PWM電壓驅動電機，就可以起到調整電機力矩和速度的目的。這種工作原理導致以下三種電磁干擾：
1、諧波干擾
整流電路會產生諧波電流，這種諧波電流在供電系統的阻抗上產生電壓降，導致電壓波型發生畸變，這種畸變的電壓對于許多電子設備形成干擾（因為大部分電子設備僅能工作在正弦波電壓條件下），常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。諧波電流一定時，電壓畸變在弱電源的情況下更加嚴重，這種干擾的特征是會對使用同一個電網的設備形成干擾，而與設備與變頻器之間的距離無關；
2、射頻傳導發射干擾
由于負載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會對使用同一個電網的設備形成干擾，而與設備與變頻器之間的距離無關；
3、射頻輻射干擾
射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。在上述的射頻傳導發射干擾的情形中，變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時，由于電纜相當于天線，必然會產生電磁波輻射，產生輻射干擾。變頻器輸出電纜上傳輸的PWM電壓，同樣包含豐富的高頻的成分，會產生電磁波輻射，形成輻射干擾。輻射干擾的特征是，當其他電子設備靠近變頻器時，干擾現象變得嚴重。
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而與直流電動機相比，交流電動機則具有以下優點：（1） 結構堅固，工作可靠，易于維修保養；（2） 不存在換向火花，可以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環境；（3） 容易制造出大容量、高轉速和高電壓的交流電動機。因此，很久以來，人們希望在許多場合下能夠用可調速的交流電動機來代替直流電動機，并在交流電動機的調速控制方面進行了大量的研究開發工作。但是，直至20世紀70年代，交流調速系統的研究開發方面一直未能得到真正能夠令人滿意的成果，也因此限制了交流調速系統的推廣應用。也正是因為這個原因，在工業生產中大量使用的諸如風機、水泵等需要進行調速控制的電力拖動系統中不得不采用擋板和閥門來調節風速和流量。這種做法不但增加了系統的復雜性，也造成了能源的浪費。經歷了20世紀70年代中期的第2次石油危機之后，人們充分認識到了節能工作的重要性，并進一步重視和加強了對交流調速技術的研究開發工作。隨著電力電子技術、微電子技術和控制理論的發展，電力半導體器件和微處理器的性能的不斷提高，變頻驅動技術也得到了顯著的發展。
