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舉例而言，一部1.6升的發動機大約可發揮15.0kg-m的扭矩，此時若直接連上185/ 60R14尺寸的輪胎，半徑約為41公分，則經由車輪所發揮的推進力量為15/0.41=36.6公斤的力量(事實上公斤并不是力量的單位，而是重量的單位，須乘以重力加速度9.8m/sec2才是力的標準單位「牛頓」)。 36公斤的力量怎么推動一公噸的車重呢？而且動輒數千轉的發動機轉速更不可能恰好成為輪胎轉速，否則車子不就飛起來了？幸好聰明的人類發明了「齒輪」，利用不同大小的齒輪相連搭配，可以將旋轉的速度降低，同時將扭矩放大。由于齒輪的圓周比就是半徑比，因此從小齒輪傳遞動力至大齒輪時，轉動的速度降低的比率以及扭矩放大的倍數，都恰好等于兩齒輪的齒數比例，這個比例就是所謂的「齒輪比」。

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1、什么是直流電機？輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機 2、什么是交流電機？輸出或輸入為交流電能的旋轉電機，稱為交流電機。 3、什么是步進電機？步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用為廣泛。

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電機各種轉矩名詞解釋： 1、轉矩：使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定 程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。 轉矩可分為靜態轉矩和動態轉矩。 a、靜態轉矩是值不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉矩，包括靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩 和微脈動轉矩。 靜止轉矩的值為常數，傳動軸不旋轉； 恒定轉矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩定工作時的轉矩； 緩變轉矩的值隨時間緩慢變化，但在短時間內可認為轉矩值是不變的； 微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。 b、動態轉矩是值隨時間變化很大的轉矩，包括振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。 振動轉矩的值是周期性波動的； 過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化過程； 隨機轉矩是一種不確定的、變化無規律的轉矩。 2、輸出轉矩：電機的正常運行中的輸出轉矩，是隨著負載的不同而變化。 3、額定轉矩：在額定電壓、額定負載下，電動機轉軸上產生的電磁轉矩稱為電動機的額定轉矩。（即指額定功率、額定轉速下的額定輸出轉矩M），