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(6)其他非智能控制方法 在實際應用中，還有一些非智能控制方法在變頻器地控制中得以實現，例如自適應控制、滑模變結構控制、差頻控制、環流控制、頻率控制等。 2.2 智能控制方法 智能控制方法主要有神經網絡控制、模糊控制、專家系統、學習控制等。在變頻器地控制中采用智能控制方法在具體應用中有一些成功地范例。 (1) 神經網絡控制 神經網絡控制方法應用在變頻器地控制中，一般是進行比較復雜地系統控制，這時對于系統地模型了解甚少，因此神經網絡既要完成系統辨識地功能，又要進行控制。而且神經網絡控制方法可以同時控制多個變頻器，因此在多個變頻器級聯時進行控制比較適合。但是神經網絡地層數太多或者算法過于復雜都會在具體應用中帶來不少實際困難。

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， 步進電機一個脈沖運動距離怎么算？ 步進電機一個脈沖運動距離怎么算？能不能給個公式在舉個例子？ ： 用360度去除以步距角，就是電機轉一圈的脈沖數，當然如果細分的話，還要乘以細分倍數。電機轉一圈絲杠前進一個導程，用導程除以一圈的脈沖數就是脈沖運動距離。 步確定步進電機的步距角，這個電機上會標明的。比如說，1.8度，則一個圓周360/1.8=200，也就是說電機旋轉一周需要200個脈沖。 第二步確定電機驅動器設了細分細分沒有，查清細分數，可以看驅動器上的撥碼。比如說4細分，則承上所述，200*4=800，等于說800個脈沖電機才旋轉一周。 第三步確定電機軸一周的長度或者說導程：如果是絲杠，螺距*螺紋頭數=導程，如果是齒輪齒條傳動，分度圓直徑(m*z)即為導程，導程/脈沖個數=一個脈沖的線位移。 什么是細分呢？和幾相是一個意思嗎？和幾相沒關系嗎？

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RV蝸輪蝸桿減速機結構特點： 1.優質鋁合金鑄造箱體,適應的安裝配置; 2.充分的冷卻筋條,使機體具有優良的熱傳導性能; 3.從025--150共10種機座規格;傳遞功率范圍從60W--15KW; 4.速比范圍大,每單個機座具有從5:1到100:1的12種減速比; 5.精密磨削加工的硬齒面傳動蝸桿,效率高、輸出扭距大; 6.低噪聲平穩運轉,能適合在惡劣的環境中長期連續工作; 7.重量輕,機械強度高; 8.模塊化組合使PCRW及DRW將RW減速機的傳動比拓展到:i=5--32000.