為使交流伺服電機具有控制信號消失,立即停止轉動的功能,把它的轉子電阻做得特別大,使它的臨界轉差率Sk大于1。在電機運行過程中,如果控制信號降為“零”,勵磁電流仍然存在,氣隙中產生一個脈動磁場,此脈動磁場可視為正向旋轉磁場和反向旋轉磁場的合成。一旦控制信號消失,氣隙磁場轉化為脈動磁場,它可視為正向旋轉磁場和反向旋轉磁場的合成,電機即按合成特性曲線運行。由于轉子的慣性,運行點由A點移到B點,此時電動機產生了一個與轉子原來轉動方向相反的制動力矩。在負載力矩和制動力矩的作用下使轉子迅速停止。
必須指出,普通的兩相和三相異步電動機正常情況下都是在對稱狀態下工作,不對稱運行屬于故障狀態。而交流伺服電機則可以靠不同程度的不對稱運行來達到控制目的。這是交流伺服電機在運行上與普通異步電動機的根本區別。
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在電路設計的一開始就考慮布局與地線問題是解決電磁干擾問題廉價和有效的方法。90%的電磁兼容問題是由于布線和接地不當造成的,良好的布線和接地既能夠提高抗擾度,又能夠減小干擾發射。在實際的屏蔽中,電磁屏蔽效能更大程度上依賴于屏蔽體的結構,即導電的連續性。屏蔽體上的接縫、開口等都是電磁波的泄漏源。穿過屏蔽體的電纜也是造成屏蔽效能下降的主要原因。
線路板上的導線是有效的接收和輻射天線,由于導線的存在,往往會使線路板上產生過強的電磁輻射。同時,這些導線又能接受外部的電磁能量,使電路容易遭受干擾。在導線上使用適當的濾波器是一個解決高頻電磁干擾輻射和接收很有效的方法。脈沖信號的高頻成分很豐富,這些高頻成分可以借助導線輻射,使線路板的輻射超標。濾波器的使用可使脈沖信號的高頻成分大大減少,線路板的輻射將大大改善。
電源線是電磁干擾傳入設備和傳出設備的主要途徑之一。通過電源線,電網上的干擾可以傳入設備,影響設備的正常工作。同樣,設備自身產生的干擾信號也可以通過電源線傳到電網上,對網上其他設備構成危害。為了防止這兩種情況的發生,必須在設備的電源入口處安裝一個低通濾波器,所以稱為電源線濾波器。
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保養內容:每天使用完畢后要清潔攪拌器,用沾水的濕毛巾清潔攪拌鉤,分割架和攪拌缸,缸內不要有積水。周保養內容:每周需要對機器整體進行清潔,注意不可用水沖洗設備,防止水進入電器或傳動部分的軸承內,導致設備損壞。檢查設備安放是否平穩。月保養內容:每月或每季度需要用黃油槍將軸承座上的所有黃油孔加油一次。鏈條,齒輪部分加潤滑油。檢查皮帶或鏈條的松緊度,防止打滑造成皮帶或鏈條損壞。
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因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產品。一般而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。
行星式減速機原理與技術
至于行星式齒輪減速機,基本結構由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架,以及固定的內齒環所構成。行星式齒輪減速機的工作原理,動力是由馬達端輸入至太陽輪,而太陽輪將驅動保持于行星臂架上的行星輪,而行星輪除了繞本身軸線自轉外,并驅動行星臂架繞傳動系統的中心,將他轉動。
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