機械手圖片|機械手plc課程設計

H－CY－H001

沖壓自動機械手

電  源：220VAC 50HZ 600－2000W

氣  壓：3.5~6.0KG/CM2

整機重量：160－350KG

外形尺寸：L*W*H＝1500*600*900－5000*800*1200mm

定位精度：±0.08mm

控 制 器：PLC

編程界面：中文觸摸屏

適合產品：各類平面片料或拉伸件

驅動方式：X軸由伺服電機驅動，Z軸由步進電機驅動

傳動方式：X軸由同步帶與線性導軌傳動，Z軸由齒輪齒條機構傳動

安裝方式：機構獨立安裝，電氣與沖床聯機，實現自動運行

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一、拉伸機械手名詞解釋：

拉伸機械手是根據產品“拉伸”這個工藝實再自動化而取名。傳統的拉伸作業通常會在一道甚至二道拉伸工序以上，通過機械手配合液壓拉伸機（油壓拉伸機或沖床）實現工序間產品的付遞。從而以取代人工的操作。另外，一般情況下下拉伸機械手與片材發料器、自動抹油機以及自動定位裝置配合使用，可實現全自動化的拉伸作業；

二、拉伸機械手類別：

拉伸機械手根據產品加工工序不同可以設計為單臺單工拉拉伸機械、雙工位拉伸機械手、多組合式機械手以及多功能型拉伸機械手。

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