通俗點的方法：

1 先選速比：先確定負載所需轉速（也就是減速機出力軸的輸出轉速），在用伺服電機的 輸出轉速/減速機軸輸出轉速=減速比

2 減速機選型：得到以上減速比后，伺服電機的額定輸出扭矩X減速比<減速機額定輸出扭矩，再更具這個輸出扭矩選型，這樣可以100%保證在任何情況下減速機都不會崩齒。

3再將伺服電機型號或尺寸報給減速機廠商 即可。

PHT伺服減速機  柏：一三七 一二五二 四二二二 

一，先確定參數，功率，速比，扭矩

二，確定性能，要自鎖，還是要效率，還是方便調速