實體套圈直線軸承
實體套圈滾針軸承是由一個或兩個套圈以及帶有保持架的滾針組組成。它具有較小的體積及較高的承載能力。因此，此種軸承可以滿足重量輕，占用空間小、傳遞功率大的要求。根據應用場合的不同，可采用帶內圈或不帶內圈的直線軸承。
主要結構型式
滾針軸承外圈雙擋邊（或雙鎖圈）帶保持架滾針軸承 NA、NKI型
可分別安裝內圈和外圈（帶鎖圈、全套滾針和保持架），權限轉速高，分單列和雙列兩種。
如果軸不能用來作為滾道，即若將軸淬硬用研磨不可能或不經濟時直線軸承，則可采用直線光軸此類帶內圈的直線軸承。