CAN-REport是一款CAN-bus監視和分析工具，這一工具可以幫助您在邏輯層上監視，記錄和測試CAN的通信狀態。得益于用戶接口的可編程性和可擴展特性，CAN-REport可以靈活的配置以滿足用戶的需求。CAN通信報告既可以在線以不同的模式查看也可以保存為文件供后續處理。

您也可以周期或連續地用CAN-REport手動發CAN報文�？捎脗鬏數耐ǖ罃悼梢宰杂膳渲谩�CAN-REport的記錄功能可由CAN報文觸發，另外，可以設置前置和后置觸發器。這樣可以在精確的時間內得到相關的信息。在記錄期間，CAN-REport可以解釋CAN報文和它的擴展名。在記錄之后，也可以延遲處理先前保存的數據，并可以強制轉換時間處理大量的數據。

CAN-REport帶有一個擴展可視化的接口，因此，CAN-REport功能可以通過附加的軟件模塊進行特殊擴展。擴展的一個例子就是基于服務或協議的CAN報文表示法。附加模塊可用于CANopen和DeviceNet協議并執行基于服務的CAN報文表示法。根據不同窗口的SDO，PDO，NMT，EMCY或Flying Master服務，分別顯示詳細的CANopen報文。

特點：

· 廣泛支持不同生產廠商的CAN-bus接口硬件

· 引導硬件–CAN報文時間戳

· 可調整觸發基于CAN-ID，報文類型或數據模式的CAN報文

· 配置預置觸發器和報文過濾器

· 可讀的CANopen，DeviceNet和J1939報文解釋插件

· 用戶通過TCL/Tk腳本擴展，包括CAN-Report功能高級的API（發送/接受/檢查CAN報文等等）

· 為配置CANopen PDO映射導入DCF文件

· 記錄多文件的CAN報文

擴展模塊：

CANopen協議擴展：解釋CANopen報文，例如PDO，SDO，NMT，EMCY等等，指定節點ID。無格式的CANopen報文能在主窗口或被CANopen服務分開顯示。附加的CANopen節點的PDO映射能從DCF中被導出。

DeviceNet協議擴展：解釋DeviceNET報文。

J1939協議擴展：解釋J1939報文。

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