（小松）滑移式伸縮臂
通過伸縮缸及滑塊的作用使移動體在固定體上“滑移”，所以這種稱作滑移式伸縮臂。其主要部件有：固定體、移動體、滑塊、伸縮缸等/小松挖掘機配件。這種形式的伸縮臂有受力大、結構簡單、生產成本低等優點，但其行程較小，一般其行程在4米內，且一般也只能設計成二段式的，一般都用在深坑作業的挖掘機上/小松純正配件。