公路，鐵路，公交管理系統，道路交通安全監控，車載衛星定位系統，道路標志牌及相關警示設備

機動車信號燈和非機動車信號燈 機動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個無圖案圓形單位組成的一組燈，指導機動車通行。 非機動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個內有自行車圖案的圓形單位組成的一組燈，指導非機動車通行。 綠燈亮時，準許車輛通行，但轉彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行。 黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行。 紅燈亮時，禁止車輛通行。 在未設置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應當按照機動車信號燈的指示通行。 紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。

信號優先工作原理 　　BRT信號優先，就是指采取紅燈早斷、綠燈延時的方法，減少BRT車輛等候紅燈和通過路口的時間，最大限度的保證BRT車輛的快速和準點通行。具體來說，就是在BRT沿線各路口的信號燈上安裝先進的信號優先系統，BRT車輛臨近燈控路口時，通過車載終端向信號燈發出優先請求；如果信號燈處于紅燈相位，在給行人安全通過路口留有時間的前提下，將紅燈提前一定時間變換成綠燈，使BRT車輛優先通行；如果信號燈馬上要由綠燈變成紅燈，將再為BRT通過路口延長一定時間的綠燈時間，使BRT車輛不必等候紅燈。

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