隨車起重運輸車（隨車吊）的吊機分直臂和折臂，今天主要為廣闊用戶來說說徐工折臂吊機構造特性及徐工折臂吊機的優點與直臂相比：

徐工折臂式隨車吊液壓系統壓力比直臂式隨車吊壓力高。為了降低變幅缸壓力, 常采用連桿機構。直臂式隨車吊液壓系統所用油泵為齒輪泵,而折臂式隨車吊所用油泵必需為壓力高的柱塞泵。

徐工折臂式隨車吊橫梁構造較直臂吊橫梁復雜, 加工難度大, 折臂式隨車吊橫梁需求加工的部位有回轉液壓缸銜接法蘭及螺栓連結孔(2端) 、立柱齒輪上下軸套裝置孔、端面軸承裝置面等。

徐工折臂式隨車吊吊機組成構造：主臂和吊臂, 主臂和吊臂經過轉軸和折疊液壓缸聯合在一同, 折疊液壓缸的作用是使吊臂繞主臂轉動, 吊臂通常由固定臂和幾節伸縮臂組成。

徐工折臂式隨車吊吊臂由兩局部組成所以吊臂較短, 相應液壓缸行程就短, 加工難度小。

徐工折臂式隨車吊吊臂伸縮液壓缸裝置在吊臂外部, 呈現故障時(比方液壓缸接頭漏油等) 容易維修。

徐工折臂式隨車吊吊重物時, 變幅液壓缸活塞桿縮回, 折臂式隨車吊吊臂順時針轉動, 吊鉤降落, 吊起重物, 變幅液壓缸活塞桿伸出, 吊臂逆時針轉動, 重物提升。

徐工折臂式隨車吊的回轉運動由回轉液壓缸上的齒條帶動立柱下端的齒輪轉動完成, 轉動角度由液壓缸行程決定, 所以折臂式隨車吊不能連續回轉,普通狀況下折臂式隨車吊回轉的最大角度是360°。

徐工折臂式隨車吊折疊狀態時, 請求隨車吊總寬度不能超越汽車的寬度, 所以普通橫梁為偏心構造,即隨車吊的回轉中心和汽車的中心不分歧。