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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(CP1612或普通網卡)S7-1613授權(CP1613)硬件：CP1613或普通10/100自適應以太網卡PC機操作系統：西門子執行器SAL81.00T20根據不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業以太網網絡中，設計用于嚴酷的工業環境，可用于較寬的溫度范圍內，并通過船級認證(ABS)，可用于船只或海上設備。通訊處理器配置有RJ45接口，10/100Mbit/s的數據傳輸速率,能快速傳輸大量數據。SIMATICPLC工業以太網通訊處理器的優點：·通過UDP連接或群播功能可達到多用戶。·利用西門子執行器SAL81.00T20(網絡時間協議)提供時鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)。·可選擇KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工業以太網可將SIMATICS7集成到復雜的成套裝置內。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現有裝置內�！そ柚�于TCP/IP的WAP功能，通過電話網絡(例如ISDN)，CP也能遠距離編程和對設備進行初始調試�！ひ环N模塊就能用于不同應用：PG/PC，操作和監視系統(OP通訊的多路轉換；最多可連接16個OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能，包括顯示CP的操作狀態，實現通用診斷和統計功能，提供連接診斷和LAN控制器統計及診斷緩沖器。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應用程序的執行，每次CPU掃描都要執行一次主程序。

為了移植西門子執行器SAL81.00T20子程序，應避免使用全局符號和變量，例如V存儲區中的絕對地址。在編程軟件的程序數據窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務程序(INT0)的標簽，點擊子程序標簽即可進入SUB0子程序顯示區。也可以通過指令樹的項目進入子程序SUB0顯示區。添加一個子程序時，可以用編輯菜單的插入項增加一個子程序，子程序編號n從0開始自動向上生成。用鼠標右鍵點擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數（變量和數據），這時可以在子程序調用指令中包含相應參數，它可以在子程序與調用程序之間傳送。參數（變量和數據）必須有符號名（最多8個字符）、變量和數據類型等內容。子程序最多可傳遞16個參數。傳遞的參數在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型。●IN類型：將指定位置的西門子執行器SAL81.00T20參數傳入子程序。參數的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(如1234)。

西門子執行器SAL81.00T20數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復測量模式：編碼器轉軸，旋轉至（4-20毫安）最大值時或者最小值的，數據固定不變。出廠默認是往復測量模式數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對應測量值4mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的起始點，西門子執行器SAL81.00T20這個值對應的電流輸出為4mA。20mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程），這個值對應的電流輸出為20mA。7、外部置位的設定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據機械位置設置任意的值，比如中點置位。

[隨機]

操作方法是點擊圖4中最上面的紅色方框中的按鈕就可以了，最大的紅色方框中的，就是程序在監視狀態下運行的狀態。大家可以自己動手試一下仿真軟件其他的功能，都是中文，很容易操作。本文介紹西門子西門子執行器SAL81.00T20的置位與復位，這兩個位操作的指令在我們的程序編寫中，作用也是很大，它能完成一些，常規常開常閉觸點編程無法完成的程序，可以使我們編寫的PLC程序條理更加清晰，步驟更加簡單。它們兩個在每次使用時99%的情況下都是成對出現的，只要我們在西門子執行器SAL81.00T20程序一個地方使用了置位，在程序的另一個地方就會用到復位。所以永遠都是你等著我，我等著你，只要你要不來我就不老。置位與復位的大體意思就是，置位是對一個位寫1（有輸出），復位就是寫0（沒有輸出）。

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