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西門子6ES7221-1BF32-0XB0西門子SM1221數字量輸入模塊的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應用程序的執行，每次CPU掃描都要執行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用6ES7221-1BF32-0XB0西門子SM1221數字量輸入模塊子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個獨立的頁。

第一個字符必須是字母或擴展字符，關鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準備1、西門子plc（6ES7221-1BF32-0XB0西門子SM1221數字量輸入模塊）2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網線1、進入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令：4、給6ES7221-1BF32-0XB0西門子SM1221數字量輸入模塊指令分配庫寄存器5、編譯、下載，可以在狀態圖表里監控VD200數據PLC讀到的編碼器數據存放在VD200里注：這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設定如果是角度值需要除以100，有2位小數點與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強大的6ES7221-1BF32-0XB0西門子SM1221數字量輸入模塊軟件設置功能，設置功能和參數如下：1、測量功能，能選擇有：角度測量、長度測量、速度測量，出廠默認的是長度模式。

[隨機]

下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道6ES7221-1BF32-0XB0西門子SM1221數字量輸入模塊右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節。但除了6ES7221-1BF32-0XB0西門子SM1221數字量輸入模塊以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明，已經寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復位程序的執行過程就明白了。

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