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西門子西門子CPU模塊6ES7518-4FP00-0AB0的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應用程序的執行，每次CPU掃描都要執行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用西門子CPU模塊6ES7518-4FP00-0AB0子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個獨立的頁。

長度測量模式和角度測量模式相比，多了“每圈對應的測量值”填充框，可以對圈長進行設置。3、速度測量模式可以對輸出速度模擬量進行設置，如圖最小轉速0時輸出4mA，最大轉速1440轉/分鐘時輸出20mA，假設當前轉速是720轉/分鐘時則輸出是12mA，以此類推。4、正轉方向選擇順時針：面對編碼器轉軸端面，順時針旋轉，編碼器數值增大。出廠默認值西門子CPU模塊6ES7518-4FP00-0AB0是順時針。逆時針：面對編碼器轉軸端面，逆時針旋轉，編碼器數值增大。5、循環、往復測量模式循環測量模式：編碼器轉軸，轉到最大值時，數據從0開始循環輸出。

[隨機]

初學plc的時候特別不太容易明白FB和FC的區別和用法。接下來給大家談談西門子CPU模塊6ES7518-4FP00-0AB0他們的區別和用法。FB--功能塊，帶背景數據塊FC--功能，相當于函數FB，FC塊均相當于子程序，既可以調用其它FB，FC塊，也可以被OB，FB，FC塊調用。主要區別是：FB使用背景數據塊作為存儲區，FC沒有獨立的存儲區，使用西門子CPU模塊6ES7518-4FP00-0AB0全局DB或M區FB局部變量有STAT和TEMP，FC由于沒有自己的存儲區因此不具有STAT，TEMP本身不能設置初始值。本質上，FB，FC的實現目的是相同的；無論何種邏輯要求，FB，FC均可實現。只是實現方式效率不同，這也和工程師個人編程習慣有關。*也可以通俗的理解為：FC使用的是共享數據塊，FB使用的是背景數據塊*FB塊優點：1.易于移植性，對于相同控制邏輯不同參數的被控對象，只要使用不同的背景DB，同一個FB塊就可以方便2.多重背景，減少重復工作，提高效率3.多次調用時，參數修改方便4.有獨立的存儲區FC塊優點：1.小巧靈活，對于非多次調用的程序更易理解2.不占用額外的存儲資源。

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