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西門子三通調節閥VXP45.15-2.5的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用西門子三通調節閥VXP45.15-2.5子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值，OUT為字節類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制

在主程序或中斷程序中，局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量：IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)。在局部變量表中賦值時，只需指定西門子三通調節閥VXP45.15-2.5聲明局部變量的類型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和數據類型（參見SIMATIC和IEC1131-3的數據類型），但不指定存儲器地址，程序編輯器自動地在L存儲區中為所有局部變量指定存儲器位置。起始地址為LO，每字節8位，能訪問到位。字節、字和雙字在局部存儲器中按字節順序分配，例如LBx、LWx或LDx。局部變量作為參數向子程序傳遞時，在該子程序的局部變量表中指定的數據類型必須與調用西門子三通調節閥VXP45.15-2.5中的數據類型值匹配。例如，在主程序OB1中調用子程序SBR0，使用名為INPUT1的全局符號作為子程序的輸入參數。在SBR0的局部變量表中，已經定義了一個名為FIRST的局部變量作為該輸入參數。

西門子三通調節閥VXP45.15-2.5數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......長度測量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往復測量模式：編碼器轉軸，旋轉至（4-20毫安）最大值時或者最小值的，數據固定不變。出廠默認是往復測量模式數據輸出形式如下：角度測量模式：0--90°--180°--270°--360°，繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在360）。長度測量模式：0-1024-2048-4096（繼續旋轉編碼器轉軸，數字沒有變化，保持在4096）。6、4mA-20mA對應測量值4mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的起始點，西門子三通調節閥VXP45.15-2.5這個值對應的電流輸出為4mA。20mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程），這個值對應的電流輸出為20mA。7、外部置位的設定值外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸后編碼器回到的值，比如零位，也可以根據機械位置設置任意的值，比如中點置位。

[隨機]

下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道西門子三通調節閥VXP45.15-2.5右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節。但除了西門子三通調節閥VXP45.15-2.5以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明，已經寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復位程序的執行過程就明白了。

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