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主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。SSD81西門子閥門驅動器因為各個程序在編輯器窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加入無條件結束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調用，也可以嵌套SSD81西門子閥門驅動器（最多8層），還可以遞歸調用（自己調用自己）。子程序有子程序調用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調用指令用在主程序或其他調用子程序的程序中，子程序的無條件返回指令在子程序的最后網絡段。梯形圖指令系統能夠自動生成子程序的無條件返回指令，用戶無需輸入。子程序的調用是有條件的，未調用它時不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間，同時可使整個程序功能清晰，易于查錯和維護，還能減少存儲空間。

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[隨機]

下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道SSD81西門子閥門驅動器右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節。但除了SSD81西門子閥門驅動器以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明，已經寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復位程序的執行過程就明白了。

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