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SAL81.00T40西門子蝶閥電動執行器的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用SAL81.00T40西門子蝶閥電動執行器子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值，OUT為字節類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面�！纠�】字符串指令應用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制

為了移植SAL81.00T40西門子蝶閥電動執行器子程序，應避免使用全局符號和變量，例如V存儲區中的絕對地址。在編程軟件的程序數據窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務程序(INT0)的標簽，點擊子程序標簽即可進入SUB0子程序顯示區。也可以通過指令樹的項目進入子程序SUB0顯示區。添加一個子程序時，可以用編輯菜單的插入項增加一個子程序，子程序編號n從0開始自動向上生成。用鼠標右鍵點擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標，在彈出的菜單中選擇“重新命名”，可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數（變量和數據），這時可以在子程序調用指令中包含相應參數，它可以在子程序與調用程序之間傳送。參數（變量和數據）必須有符號名（最多8個字符）、變量和數據類型等內容。子程序最多可傳遞16個參數。傳遞的參數在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型�！馡N類型：將指定位置的SAL81.00T40西門子蝶閥電動執行器參數傳入子程序。參數的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(如1234)。

當OB1調用SAL81.00T40西門子蝶閥電動執行器時，INPUT1的數值被傳入FIRST，INPUT1和FIRST的數據類型必須匹配。在程序中使用符號名時，程序編輯器首先檢查有關POU的局部變量表，然后檢查符號表/全局變量表。如果某符號名在兩處都沒有定義，程序編輯器則將其視為全局符號，程序編輯器指定一條綠色波浪狀下劃線，并將名稱括在雙引號中，例如“UndefinedLocalVar”（未定義的局部變量）。如果后來對該符號名賦了值，則程序編輯器不會自動再次讀取局部變量表并修改它。為了將該SAL81.00T40西門子蝶閥電動執行器符號名作為局部變量使用，必須手工刪除程序代碼中的引號，并在符號名前插入#號，例如改為#UndefinedLocalVar。各子程序最多可調用16個輸入/輸出參數，如果超出16個，將返回錯誤。選擇希望的變量類型所在的行，并在名稱域中鍵入變量名稱，在數據類型域中鍵入數據類型。不需在局部變量表中的變量名稱前加#號，#號只在程序代碼中的局部變量名之前使用。局部變量名可包含數字、字母和下劃線（_），也可以包含擴展字符(ASCII128～255)。

[隨機]

5個字符到VB20開始的新字符串。5．字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字節變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符，則在OUT中存入這段字符IN1中的首個字符的位置。如果沒有找到SAL81.00T40西門子蝶閥電動執行器，則OUT被清零。6．字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符，字節變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被寫入OUT中。如果沒有找到，OUT被清零。假設SAL81.00T40西門子蝶閥電動執行器存儲在VBO開始的區域的字符串包含溫度值，存儲在VB20開始的區域中的字符串包含所有的數字、“+”號和“-”號，用于識別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數字的起始位置，并將其轉換為實數，溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1，AC0//AC0用作OUT參數并指向字符串的首個字符CFNDVB0，VB2，AC0//在VB0字符串中尋找數字字符STRVB0，AC0，VD200//將字符串。中的溫度值轉換為實數。

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