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SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-IES7授權(CP1612或普通網卡)S7-1613授權(CP1613)硬件：CP1613或普通10/100自適應以太網卡PC機操作系統：西門子模塊控制器RMU730B-2根據不同版本SIMATICNET軟件來選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…通訊處理器(CP)的作用是將SIMATICPLC連接到工業以太網網絡中，設計用于嚴酷的工業環境，可用于較寬的溫度范圍內，并通過船級認證(ABS)，可用于船只或海上設備。通訊處理器配置有RJ45接口，10/100Mbit/s的數據傳輸速率,能快速傳輸大量數據。SIMATICPLC工業以太網通訊處理器的優點：·通過UDP連接或群播功能可達到多用戶�！だ�用西門子模塊控制器RMU730B-2(網絡時間協議)提供時鐘同步(使用CP443-1和CP443-1IT)�！た蛇x擇KeepAlive功能。·使用10/100Mbit/s工業以太網可將SIMATICS7集成到復雜的成套裝置內。使用S5兼容通訊可將SIMATICS7集成到現有裝置內�！そ柚�于TCP/IP的WAP功能，通過電話網絡(例如ISDN)，CP也能遠距離編程和對設備進行初始調試。·一種模塊就能用于不同應用：PG/PC，操作和監視系統(OP通訊的多路轉換；最多可連接16個OP)以及SIMATICS5/S7。使用NCMS7(已集成在STEP7中)可提供范圍廣泛的診斷功能，包括顯示CP的操作狀態，實現通用診斷和統計功能，提供連接診斷和LAN控制器統計及診斷緩沖器。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應用程序的執行，每次CPU掃描都要執行一次主程序。

也可以將西門子模塊控制器RMU730B-2數據的地址值傳入子程序(&VB100)。●OUT類型：是子程序的結果值（數據），它被返回給調用它的POU。常數和地址值不允許作為輸出參數�！馡N/OUT類型：將指定位置的參數傳到子程序，從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。常數和地址值不允許作為輸出參數�！馮EMP類型：局部存儲器只能用作西門子模塊控制器RMU730B-2子程序內部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數。局部變量表的數據類型可以是能流、布爾（位）、字節、字、雙字、整數、雙整數和實數型。能流是指僅允許對位輸入操作的布爾能流（布爾型），梯形圖表達形式為用觸點（位輸入）將電源母線和指令盒連接起來。在局部變量表輸入變量名稱、變量類型、數據類型等參數以后，雙擊指令樹中的子程序（或選擇點擊方框快捷按鈕，在彈出的菜單中選擇子程序項），在梯形圖顯示區顯示出帶參數的子程序調用指令盒。局部變量表變量類型的修改方法是，用光標選中變量類型區，點擊鼠標右鍵得到一個下拉菜單，選擇插入項，彈出一個下拉子菜單，點擊選中的類型，在變量類型區光標所在處即可得到選中的類型。給予程序傳遞參數時，它們放在子程序的局部存儲器(L)中，局部變量表最左列是每個被傳遞參數的局部存儲器地址。子程序調用時，輸入參數被拷貝到局部存儲器。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址。TEMP(臨時變量)為暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再使用臨時變量的數值。

第一個字符必須是字母或擴展字符，關鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準備1、西門子plc（西門子模塊控制器RMU730B-2）2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網線1、進入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令：4、給西門子模塊控制器RMU730B-2指令分配庫寄存器5、編譯、下載，可以在狀態圖表里監控VD200數據PLC讀到的編碼器數據存放在VD200里注：這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設定如果是角度值需要除以100，有2位小數點與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強大的西門子模塊控制器RMU730B-2軟件設置功能，設置功能和參數如下：1、測量功能，能選擇有：角度測量、長度測量、速度測量，出廠默認的是長度模式。

[隨機]

下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道西門子模塊控制器RMU730B-2右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節。但除了西門子模塊控制器RMU730B-2以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們今天講的置位和復位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復位操作指令的每一個部分的分解說明，已經寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復位程序的執行過程就明白了。

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